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行星齒輪傳動(dòng)

行星齒輪傳動(dòng)定義:一個(gè)或一個(gè)以上齒輪的軸線，繞另一齒輪的固定軸線回轉(zhuǎn)的齒輪傳動(dòng)。

太陽(yáng)輪、行星架和內(nèi)齒輪都可繞共同的固定軸線回轉(zhuǎn)，并可與其他構(gòu)件聯(lián)結(jié)承受外加力矩，它們是這種輪系的三個(gè)基本件。

行星輪既繞自身的軸線回轉(zhuǎn)，又隨行星架繞固定軸線回轉(zhuǎn)。三者如果都不固定，確定機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)時(shí)需要給出兩個(gè)構(gòu)件的角速度，這種傳動(dòng)稱差動(dòng)輪系；如果固定內(nèi)齒輪或太陽(yáng)輪，則稱行星輪系。通常這兩種輪系都稱行星齒輪傳動(dòng)。

   行星齒輪傳動(dòng)應(yīng)用廣泛 齒輪生產(chǎn)，并可與無(wú)級(jí)變速器、液力耦合器和液力變矩器等聯(lián)合使用，進(jìn)一步擴(kuò)大使用范圍。行星齒輪傳動(dòng)的主要特點(diǎn)是體積小，承載能力大，工作平穩(wěn)；但大功率高速行星齒輪傳動(dòng)結(jié)構(gòu)較復(fù)雜，要求制造精度高。行星齒輪傳動(dòng)中有些類型效率高，但傳動(dòng)比不大。另一些類型則傳動(dòng)比可以很大，但效率較低，用它們作減速器時(shí) 齒輪，其效率隨傳動(dòng)比的增大而減??；作增速器時(shí)則有可能產(chǎn)生自鎖。差動(dòng)輪系可以把兩個(gè)給定運(yùn)動(dòng)合成起來(lái)，也可把一個(gè)給定運(yùn)動(dòng)按照要求分解成兩個(gè)基本件的運(yùn)動(dòng)。汽車差速器就是分解運(yùn)動(dòng)的例子。

   選擇齒輪齒數(shù)時(shí)需要考慮的因素是：滿足的傳動(dòng)比；幾個(gè)行星輪需裝到相應(yīng)的合理位置；行星輪間各齒頂圓要有一定間隙。此外 齒輪加工，還應(yīng)保證安裝以后三個(gè)基本件的回轉(zhuǎn)軸線重合，行星齒輪傳動(dòng)的齒輪強(qiáng)度計(jì)算主要考慮輪齒的接觸強(qiáng)度和彎曲強(qiáng)度，可分解為相嚙合的幾對(duì)齒輪副分別計(jì)算。在結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)中主要考慮的是幾個(gè)行星輪分擔(dān)的載荷均勻，故應(yīng)采用均載機(jī)構(gòu)。

小模數(shù)齒輪的技術(shù)要求：

A工作平穩(wěn)，在傳遞運(yùn)動(dòng)過(guò)程中，尤其是高速運(yùn)轉(zhuǎn)的齒輪，必須要求工作平穩(wěn)，沒(méi)有沖擊、噪聲低 齒輪廠家，這就要控制瞬時(shí)傳動(dòng)比的變化。

B運(yùn)動(dòng)精度高，傳遞運(yùn)動(dòng)準(zhǔn)確、可靠，保證從動(dòng)輪與主動(dòng)輪運(yùn)動(dòng)協(xié)調(diào)，使其在每一轉(zhuǎn)中旋轉(zhuǎn)角度誤差不超過(guò)允許的值。

C合理的側(cè)隙，在傳動(dòng)過(guò)程中，兩嚙合齒非工作表面之間應(yīng)有一定的間隙，以便貯存潤(rùn)滑油，補(bǔ)償彈性變形、溫度及齒輪制造誤差引起的側(cè)隙變化，防止齒輪出現(xiàn)“卡滯”現(xiàn)象，但側(cè)隙也不能過(guò)大，以免引起傳動(dòng)中出現(xiàn)回差。

D接觸性能好，在傳遞載荷時(shí)，為了不致因接觸不均勻使接觸應(yīng)力過(guò)大，引起齒面的過(guò)早磨損，齒輪工作表面應(yīng)有足夠的嚙合接觸面積。