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梯形絲桿升降機升降速度的計算

通常升降機基本上有快慢兩種速度，這是蝸輪蝸桿傳動比決定的。假如快速用P表示，速比為 6：1；慢速用M表示，速比24：1，同時絲桿的螺紋尺寸（包括螺距）是固定的。而計算升降速度的重要參數(shù)就是螺距。的螺距為6mm，那么我們以4P普通電機來計算（4極輸出轉(zhuǎn)速:1450 r/min），那么升降機，快速時升降速度：1450(輸入轉(zhuǎn)速)÷6(速比)×6mm(螺距)= 1450 mm/min，慢速時升降速度：1450(輸入轉(zhuǎn)速)÷24(速比)×6mm(螺距)= 362 mm/min。

再進一步，假定你的升降機行程為500mm.那么走完全程所需要時間為：快速時升降速度：500mm÷(1450 mm÷60s)=20.7s(秒)，慢速時升降速度：500mm÷(362 mm÷60s)=83s(秒)。

滾珠絲杠副作為數(shù)控機床的進給傳動鏈，其裝配形式和精度決定了數(shù)控機床的定位精度，也影響著進給軸插補運行的平穩(wěn)性。

一、滾珠絲杠副安裝形式及受力

控機床進給軸常見的絲杠支撐有如下幾種形式：  

1、一端固定——一端自由 絲杠一端固定，另一端自由。固定端軸承同時承受軸向力和徑向力，這種支承方式用于行程小的短絲杠或者用于全閉環(huán)的機床，因為這種結(jié)構(gòu)的機械定位精度是最不可靠的，特別是對于長徑比大的絲杠（滾珠絲杠相對細長），熱變性是很明顯的 絲桿生產(chǎn)，1.5m長的絲杠在冷、熱不同環(huán)境下變化0.05~0.10mm是很正常的。但是由于他的結(jié)構(gòu)簡單 絲桿加工，安裝調(diào)試方便，許多高精度機床仍然采用這種結(jié)構(gòu)，但是必須加裝光柵，采用全閉環(huán)反饋。

2、一端固定——另一端支承 絲杠一端固定，另一端支承。固定端同時承受軸向力和徑向力；支承端只承受徑向力，而且能作微量的軸向浮動，可以減少或避免因絲杠自重而出現(xiàn)的彎曲，同時絲杠熱變形可以自由的向一端伸長。這種結(jié)構(gòu)使用最廣泛，目前國內(nèi)中小型數(shù)控車床、立式加工中心等均采用這種結(jié)構(gòu)。

3、兩端固定 絲杠兩端均固定。固定端軸承都可以同時承受軸向力，這種支承方式，可以對絲杠施加適當(dāng)?shù)念A(yù)緊力，提高絲杠支承剛度，可以部分補償絲杠的熱變形。 對于大型機床、重型機床以及高精度鏜銑床常采用此種方案。但是，這種絲杠的調(diào)整比較繁瑣，如果兩端的預(yù)緊力過大，將會導(dǎo)致絲杠最終的行程比設(shè)計行程要長，螺距也要比設(shè)計螺距大。如果兩端鎖母的預(yù)緊力不夠，會導(dǎo)致相反的結(jié)果，并容易引起機床震動 絲桿，精度降低。所以，這類絲杠在拆裝時一定要按照原廠商說明書調(diào)整，或借助儀器（雙頻激光測量儀）調(diào)整。