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噴涂機(jī)器人的選型因素
機(jī)器人的工作軌跡范圍。在選擇機(jī)器人時(shí)需保證機(jī)器人的工作軌跡范圍必須能夠完全覆蓋所需施工的工件的相關(guān)表面或內(nèi)腔。如圖1,為噴漆機(jī)器人與運(yùn)動的車身(安裝在輸送小車上)的斷面示意圖,可看出此噴漆是機(jī)器人的配置可滿足車身表面的噴漆需求。圖1機(jī)器人工作軌跡范圍斷面示意圖間歇式輸送方式機(jī)器人是對靜止的共建施工。除工件斷面上 噴涂機(jī)器人程序,還需保證在工件俯視面上機(jī)器人的工作范圍能夠完全覆蓋所需施工的工件相關(guān)表面。如圖2所示,圖2機(jī)器人工作軌跡范圍俯視圖左右兩臺機(jī)器人各覆蓋左右半個(gè)車身,當(dāng)機(jī)器人的工作軌跡范圍在輸送運(yùn)動方向上無法滿足時(shí),則需要增加機(jī)器人的外部導(dǎo)軌 自動噴涂機(jī)器人,來擴(kuò)展其工作范圍軌跡。

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主要的優(yōu)勢:
一易操作和維護(hù)。(1)可離線編程,大大縮短現(xiàn)場調(diào)試時(shí)間。(2)可插件結(jié)構(gòu)和模塊化設(shè)計(jì),可實(shí)現(xiàn)快速安裝和更換元器件 熱噴涂機(jī)器人,極大的縮短維修時(shí)間。(3)所有部件的維護(hù)可接近性好,便于維護(hù)保養(yǎng)。
二、設(shè)備利用率高。(1)往復(fù)式自動噴涂機(jī)利用率一般僅為40%-60%,噴涂機(jī)器人的利用率可達(dá)90%-95%。

注冊資金:100萬
聯(lián)系人:曾經(jīng)理
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