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機(jī)器人攪拌摩擦焊技術(shù)與裝備 自動(dòng)滾輪架,是近年來(lái)攪拌摩擦焊技術(shù)與高端裝備的重要發(fā)展方向,已成為當(dāng)前國(guó)際攪拌摩擦焊技術(shù)研發(fā)熱點(diǎn),并得到了國(guó)內(nèi)外焊接工程技術(shù)人員和工業(yè)用戶的廣泛關(guān)注。當(dāng)前機(jī)器人攪拌摩擦焊技術(shù),亟待解決以下幾方面關(guān)鍵技術(shù):
適用于攪拌摩擦焊接的重載工業(yè)機(jī)器人本體設(shè)計(jì)與制造技術(shù)。
適用于機(jī)器人焊接的攪拌摩擦焊機(jī)頭設(shè)計(jì)與制造技術(shù),尤其是新型攪拌摩擦焊工藝的運(yùn)用,如攪拌摩擦點(diǎn)焊、靜軸肩攪拌摩擦焊、雙軸肩攪拌摩擦焊等。
機(jī)器人攪拌摩擦焊系統(tǒng)集成技術(shù),尤其是與多種傳感控制系統(tǒng)的集成,以實(shí)現(xiàn)智能化自動(dòng)化焊接。
冗余自由度機(jī)器人攪拌摩擦焊路徑規(guī)劃及協(xié)同控制技術(shù)。將機(jī)器人與外部軸、變位機(jī)或多臺(tái)機(jī)器人機(jī)器人系統(tǒng)集成實(shí)現(xiàn)作業(yè),是智能焊接機(jī)器人發(fā)展的重要方向。
機(jī)器人攪拌摩擦焊路徑和工藝規(guī)劃技術(shù)。當(dāng)前工業(yè)產(chǎn)品多具有小批量多品種特征,要求生產(chǎn)線具備柔性制造能力。采用工業(yè)機(jī)器人進(jìn)行攪拌摩擦焊時(shí),對(duì)焊接順序及作業(yè)路徑必須進(jìn)行工藝規(guī)劃,并通過(guò)離線編程實(shí)現(xiàn)干涉檢驗(yàn)和指令生成,而且必須結(jié)合前序生產(chǎn)過(guò)程實(shí)時(shí)信息,對(duì)后續(xù)加工過(guò)程進(jìn)行同步調(diào)整。

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