進(jìn)口RV減速機(jī)-RV減速機(jī)-加茂精工(查看)

在次擺線齒輪小孔中與襯套接觸公轉(zhuǎn)，但只以自轉(zhuǎn)的速度的等速傳遞至輸出軸。

輸入軸0回轉(zhuǎn) ? 輸入軸1/2回轉(zhuǎn) ? ?輸入軸1回轉(zhuǎn)

PSR系列的內(nèi)部結(jié)構(gòu)

相比以往差動(dòng)減速機(jī)制和偏心等速機(jī)制，薄型擺線針輪減速機(jī)，輸入軸的回轉(zhuǎn)更加正確，進(jìn)口RV減速機(jī)，且更加圓滑得向輸出軸轉(zhuǎn)遞減速。

PSR系列 ?-4-

產(chǎn)品用途舉例

腳踏式移動(dòng)工具 ? ? ? 探查機(jī)

多關(guān)節(jié)機(jī)器人 ? ? ? ? 手臂型機(jī)器人

人形機(jī)器人 ? ? ? ? ? 行走輔助裝置

看護(hù)類機(jī)械 ? ? ? ? ? 與TCG系列的組合裝置

??

?通過滾銷回轉(zhuǎn)，降低摩擦實(shí)現(xiàn)圓滑運(yùn)動(dòng)

? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?薄型交叉滾子軸承

? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?同時(shí)實(shí)現(xiàn)輸出軸高剛性和空間節(jié)省化。

PSR系列 ?-3-

作用原理

差動(dòng)減速機(jī)機(jī)制

差動(dòng)減速機(jī)機(jī)制是:外殼內(nèi)嵌入可回轉(zhuǎn)的滾銷構(gòu)成內(nèi)齒車，RV減速機(jī)，輸入軸的離心器通過軸承支持次擺線齒輪。如果讓輸入軸回轉(zhuǎn)1次，次擺線齒輪公轉(zhuǎn)同時(shí)，還會(huì)朝反方向自轉(zhuǎn)1個(gè)齒的分位。這個(gè)輸入軸和次擺線齒輪的回轉(zhuǎn)量比稱之為速度比。

速度比 ? ? ?次擺線齒輪齒數(shù) ? ? ?滾銷根數(shù)

輸入軸0回轉(zhuǎn) ? 輸入軸1/2回轉(zhuǎn) ? ?輸入軸1回轉(zhuǎn)

PSR系列 ?-16

技術(shù)數(shù)據(jù)

角度傳遞精度

角度傳遞精度是 在輸入軸端 輸入任意的回轉(zhuǎn)角（）輸出軸的理論上的回轉(zhuǎn)角度（）和實(shí)際的回轉(zhuǎn)角度的差值。輸出軸1回轉(zhuǎn)所產(chǎn)生的很大差用角度傳遞精度（）來表示。

角度傳遞精度 角度傳遞精度 減速比 ?回轉(zhuǎn)角度

鋼性

固定輸入軸，在輸出軸加上扭矩，輸出軸會(huì)產(chǎn)生跟扭矩幾乎呈比例的傾角

可以描繪出遲滯曲線。為了能夠定量的表示，練級(jí)額定扭矩3%與的點(diǎn)，作出折線圖。

彈性系數(shù)=b/a

型號(hào) ? ?速度比 ? ? 動(dòng)作損失 ? ? 彈性系數(shù)