華瑞高和-直流應用

伺服進給系統(tǒng)的要求

1、調速范圍寬伺服驅動器（圖2）2、定位精度高3、有足夠的傳動剛性和高的速度穩(wěn)定性4、快速響應，無超調為了保證生產率和加工質量，除了要求有較高的定位精度外，還要求有良好的快速響應特性，即要求跟蹤指令信號的響應要快，因為數控系統(tǒng)在啟動、制動時，要求加、減加速度足夠大，縮短進給系統(tǒng)的過渡過程時間，減小輪廓過渡誤差。5、低速大轉矩，AKD控制，過載能力強一般來說，伺服驅動器具有數分鐘甚至半小時內1.5倍以上的過載能力，在短時間內可以過載4～6倍而不損壞。6、可靠性高要求數控機床的進給驅動系統(tǒng)可靠性高、工作穩(wěn)定性好，具有較強的溫度、濕度、振動等環(huán)境適應能力和很強的抗干擾的能力。

伺服驅動器維修

驅動器進行調整內環(huán)電流回路的反應速度快，中間環(huán)節(jié)速度的反應速度必須高于外環(huán)位置回路。假使未遵守此原則，將會造成震動或反應不良。

伺服驅動器的設計可確保電流回路具備良好的反應效能。用戶只需調整位置回路與速度回路參數。

系統(tǒng)各參數之間總是相互制約的，如果只有位置回路增益增加，位置回路輸出的指令可能會變得不穩(wěn)定，以致整個伺服系統(tǒng)的反應可能會變得不穩(wěn)定。

AKD伺服驅動器

堅固的、技術先近的AKD伺服驅動器家族當與我們性能卓悅的其他部件配合使用時產生優(yōu)化的性能，在更高的速度和更長的正常使用時間方面體現出更的特性。使用Kollmorgen伺服組件，我們能夠幫助你使你的機器的全部效能提高50%。

AKD 兼容產品

AKM無刷旋轉伺服電機

Cartridge直驅旋轉伺服電機

有框架直驅旋轉伺服電機

無框架套件旋轉伺服電機

直驅直線電機

電動缸直線定位機構

無桿執(zhí)行器直線定位機構

精密平臺直線定位機構

AKD 特性

Kollmorgen WorkBenc形用戶界面，數字信號處理器控制，螺絲固定接線端I/O連接器實時性能反饋

反饋裝置：Smart Feedback Devices (SFD)，EnDat2.2， 01， BiSS， 模擬Sine/Cos編碼器， 增量編碼器， HIPERFACE?， 和旋轉變壓器其

用于改變負載條件的調整功能力矩環(huán)更新0.67 μs速度環(huán)更新62.5 μs位置環(huán)更新125 μs以太網運動總線：EtherCAT?， SynqNet?， Modbus/TCP， CANopen