嘉興牙刷制造業(yè)整廠自動(dòng)化設(shè)備-任我行自動(dòng)化(圖)

機(jī)械手

搬運(yùn)機(jī)械手是智能機(jī)械手的一種，現(xiàn)在在市場(chǎng)上使用的智能機(jī)械手是非常多的。為什么現(xiàn)在有這樣的現(xiàn)象呢？大家都是知道的現(xiàn)在很多的企業(yè)在資金成本上大的就是人力成本上，因此現(xiàn)在有很多的企業(yè)都正在籌劃使用機(jī)械換人的生產(chǎn)模式。這樣可以更好的控制人工成本，進(jìn)而降低人工成本。

要技術(shù)參數(shù)

? ? ? 適應(yīng)垛板: 850x850 到1250x1250 mm

? ? ? 碼垛能力: 60包/小時(shí)

? ? ? 適應(yīng)箱類: 膜包、紙箱、塑料箱等

? ? ? 碼垛高度: 1800mm (根據(jù)需求可選擇2200mm)

? ? ? 壓縮空氣: 0.12M3 /min ， 6bar

? ? ? 電機(jī)配置: 380V/50Hz ， 4kw

? 沖壓機(jī)械手在運(yùn)動(dòng)方式上，可以分為直線運(yùn)動(dòng)（簡(jiǎn)記為P）和旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)（簡(jiǎn)記為R）兩種，應(yīng)用簡(jiǎn)記符號(hào)P和R可以表示機(jī)械手運(yùn)動(dòng)自由度的特點(diǎn)，如RPRR表示機(jī)械手具有四個(gè)自由度，從基座開始到臂端，運(yùn)動(dòng)的方式依次為旋轉(zhuǎn)-直線-旋轉(zhuǎn)-旋轉(zhuǎn)。此外，沖壓機(jī)械手的運(yùn)動(dòng)自由度還有運(yùn)動(dòng)范圍的限制。

? ? ? l 有效負(fù)載(Payload)

? ? ? 是指沖壓機(jī)械手在工作時(shí)臂端可能搬運(yùn)的物體重量或所能承受的力或力矩，用以表示機(jī)械手的負(fù)荷能力。

沖壓機(jī)械手的實(shí)際應(yīng)用價(jià)值

中國(guó)是制造大國(guó)，很多產(chǎn)品都是出自于我們中國(guó)人之手，然而，牙刷制造業(yè)整廠自動(dòng)化設(shè)備，隨著計(jì)劃生育，中國(guó)人口急劇下降，很多企業(yè)都面臨著招工難的情況，這是為何要使用沖壓機(jī)械手替代人工工作的重要原因之一。

沖壓機(jī)械手

　　目前國(guó)內(nèi)沖壓線主要還是以手工線為主，而手工線的面臨著如下等問(wèn)題：

　　多臺(tái)布局、單臺(tái)操作、手工傳遞、生產(chǎn)效率低；