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工業(yè)機器人維修相關注意事項

我們維修人員在給機器人維修時，經(jīng)常會遇到“修不好”、“沒有維修價值”的情況，只能進行更換部件操作了。那么更換部件又有哪些需要注意事項呢?

(一)更換前需要注意以下事項

在操作機器人前，檢查控制柜的前門急停按鈕被按下時，伺服電源燈是否為關閉狀態(tài)。在緊急情況下若不能使機器人停止，會引起人員受傷或設備損壞。

在機器人的活動范圍內進行示教操作時，請注意以下事項:

1.保持從正面觀看機器人;

2.嚴格遵守操作步驟;

3.確保在緊急情況下操作人員可以推到的場所;

4.由于誤操作所引起的機器人動作，可能引發(fā)傷亡事故;如有問題，請立即按下控制柜或示教盒上的任一急停按鈕;

5.進行機器人示教作業(yè)前，要檢查機器人動作有無異常，檢查外部電纜遮蓋物有無破損。如有異常，天津機械手保養(yǎng)，則應及時修理或采取其他必要措施;

6.示教盒用完后須放回原位。如不慎將示教盒放在機器人、夾具或地上，當機器人運動時，機械手保養(yǎng)方法，示教盒可能與機器人或夾具發(fā)生碰撞，從而引發(fā)人身傷害或設備損壞事故。

(二)更換控制柜部件時需要注意

1.務必在斷開電源后，再打開控制柜的門，否則有觸電危險;

2.切斷電源5分鐘后再更換伺服單元、開關電源盒單元、系統(tǒng)I/O單元、接觸器等元件，在這期間請不要觸摸接線端子，否則有觸電危險;

3.維修中，在總電源(閘刀開關、開關等)控制柜及有關控制箱處貼上“禁止通電”、“禁止合上電源”等警告牌;

4.再生電阻器是高溫部件，不要觸摸，否則有的危險;

5.維修結束后，請不要將工具在控制柜內，確認控制柜的門是否關好。

天津理想動力科技有限公司是集研究、開發(fā)、生產(chǎn)和銷售為一體，專門從事生產(chǎn)自動化和機器人應用技術領域的新型科技類公司。

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：一種機器人沒有減速過程的、急促的停止方式，這種停止方式通常伴隨伺服電源切斷報警的發(fā)生，比如機器人接收到急停輸入信號的停止。原始路徑恢復的設定原始路徑恢復功能的打開與關閉是通過對機器人系統(tǒng)變量“$SCR.$ORG_PTH+RSM”的參數(shù)設定決定的，當變量參數(shù)設定為“TRUE”時，表示原始路徑恢復功能有效；當變量參數(shù)設定為“FALSE”時，表示原始路徑恢復功能無效。設定操作方法以下詳細介紹。

示教器的操作面板按“MENU”鍵，在彈出的MENU1菜單中選擇“0--下頁--”，然后按“ENTER”鍵。MENU2菜單中依次選擇“6系統(tǒng)”→“2變量”，然后按“ENTER”鍵。在系統(tǒng)變量界面中選擇“610$SCR”，然后點擊下方的“詳細”。在$SCR系統(tǒng)變量詳細界面中，選擇“137$ORG_PTH_RSM”，然后可以通過下方的“有效”、“無效”來切換原始路徑恢復功能的打開與關閉。默認情況下，機器人的原始路徑恢復功能已經(jīng)被設定為有效，但是根據(jù)機器人型號、工藝包以及其他選項功能的不同，此功能也會被設定為無效。如果默認情況下此功能已經(jīng)被設定為無效時，那么一定要經(jīng)過人員指導后再將其設定為有效。

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