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非標機械手在工業(yè)化生產(chǎn)中的運用極其普遍,大概有下列幾層面:①完成單機版自動化技術(shù):各種全自動數(shù)控車床的全自動左右料。②構(gòu)成自動化生產(chǎn)線:在單機版自動化技術(shù)的基本上,全自動裝卸搬運和運輸產(chǎn)品工件,能夠使一些單機版組合成自動化生產(chǎn)線。③辦公環(huán)境:如高溫(熱處理工藝、煅造、鍛造等)、有害有影響、星際探索、深海資源開發(fā)設(shè)計等自然環(huán)境選用機械手(或全自動或遙控器)替代人開展工作。非標機械手可替代人的繁雜工作以完成生產(chǎn)制造的機械自動化和自動化技術(shù),能在有影響自然環(huán)境下實際操作以維護生命,因此廣泛運用于機械設(shè)備制造、冶金工業(yè)、電子器件、輕工業(yè)和核能等單位。

主要區(qū)別在于機械制造及其自動化偏向機械方面,自動化主要研究自動控制理論以及電氣、電子等方面內(nèi)容。自動化:側(cè)重控制方面,比如說一臺非標機械手,或是機器人。自動化就是研究如何控制機械手動作的,如繼電器、行程開關(guān)、PLC、DCS等模塊化控制。機械自動化:側(cè)重設(shè)計和裝配。還比如一臺機械手,機械制造及其自動化就是研究機械手各個部件生產(chǎn)出來的全過程,每個零件的尺寸、精度等,各個零件裝配時間隙等等。

非標機械手:是模擬人手和臂動作的機電系統(tǒng),根據(jù)機電耦合原理,按主從原則進行工作,因此,它只是人手和臂的延長物,沒有自主能力,附屬于主機設(shè)備,動作簡單、操作程序固定的重復操作,定位點不變的操作裝置。也就是說,非標機械手是用以按固定抓取、搬運物件或是操作工具的自動操作裝置。機械手是早出現(xiàn)的工業(yè)機器人,也是早出現(xiàn)的現(xiàn)代機器人。機械手所用的驅(qū)動機構(gòu)主要有4種:液壓驅(qū)動、氣壓驅(qū)動和機械驅(qū)動。其中液壓驅(qū)動、氣壓驅(qū)動用的多。


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