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工業(yè)機器人關(guān)鍵零部件指構(gòu)成機器人傳動系統(tǒng)、控制系統(tǒng)和人機交互系統(tǒng),對機器人性能起到關(guān)鍵影響作用,并具有通用性和模塊化的部件單元。主要包括精密減速機、高性能交直流伺服電機和驅(qū)動器及高性能控制器等。其中,五軸加工廠,國內(nèi)外技術(shù)差距的是速機和伺服電機。


現(xiàn)代模具加工普遍使用球頭銑刀來加工,球頭銑刀在模具加工中處非常明顯,但是如果用立式加工中心的話,其底面的線速度為零,這樣底面的光潔度就很差,

關(guān)鍵部件進(jìn)口比例較高,特別是減速器基本被日本2家公司壟斷。因此現(xiàn)在國內(nèi)制造工業(yè)機器人成本較高。企業(yè)年產(chǎn)量1000臺規(guī)模難以形成勢,大連五軸加工,只有年產(chǎn)量上500-1000臺,五軸加工,才有一定的規(guī)模效應(yīng)。因此,中國如果想要形成機器人產(chǎn)業(yè)化,必須要核心零部件國產(chǎn)化加速提上日程。

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