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邦碩溫馨提示:直流電機(jī)小車如何轉(zhuǎn)直角?
如果您用的是單片機(jī)控制兩個(gè)直流電機(jī)的小車,要求能走直線,并且可以轉(zhuǎn)直角。一個(gè)電機(jī)帶動(dòng)一個(gè)輪,前輪用萬向輪。請問該如何控制小車走直線,最重要的是如何能讓它轉(zhuǎn)彎為直角。
讓車子轉(zhuǎn)角容易,但如果你想轉(zhuǎn)一個(gè)直角,需要在分別給兩個(gè)輪子加一個(gè)光柵測速度v,比如說,每100um你讀一次速度v,然后v×100um就是輪子走的線距離了,你可以算一下,車子旋轉(zhuǎn)的半徑,看輪子行駛多少距離,剛好是車子旋轉(zhuǎn)了90°。不知道這么說明,您是否聽得明白呢?
如果您對這個(gè)問題,還有什么疑問的話,可以直接聯(lián)系我們邦碩電機(jī)哦,我們有專業(yè)的導(dǎo)購師為您服務(wù)!

產(chǎn)品特點(diǎn):
1、因配用速度控制器,可獲得廣范圍的變速(50Hz……90~1400轉(zhuǎn)/分;60Hz……90~1600轉(zhuǎn)/分);
2、可按需選擇變速、電子制動(dòng)、轉(zhuǎn)換正.反轉(zhuǎn)、緩慢加速、緩慢減速等多種復(fù)雜的運(yùn)轉(zhuǎn)程序;
3、內(nèi)裝有轉(zhuǎn)速傳感器,閉環(huán)控制,轉(zhuǎn)速與電壓頻率無關(guān)??芍苯虞斎肽M電壓0~10V控制轉(zhuǎn)速,便于與PLC聯(lián)動(dòng)。


注冊資金:20萬
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