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    單級(jí)行星齒輪減速機(jī)可提供的齒輪比介于3:1到10:1之間。齒輪比不能高于10:1是因?yàn)樾↓X輪的尺寸不能進(jìn)一步減小。齒輪比也不能低于3:1，否則小齒輪和外齒輪的尺寸幾乎一樣，就沒有空間來布置行星齒輪了。處于4:1至8:1間的齒輪比可以提供最.佳的小齒輪和行星齒輪的尺寸，臺(tái)灣APEX減速機(jī)，提高性能并延長(zhǎng)壽命。大于10:1的齒輪比可通過增加第二級(jí)行星輪來獲得，但這通常會(huì)增加減速機(jī)的長(zhǎng)度和造價(jià)。齒輪的凸面加工是指為了增加扭矩和較少噪音而修改齒輪齒廓，可以優(yōu)化齒輪嚙合。同時(shí)它也增強(qiáng)了齒側(cè)載荷分布，從而降低可能導(dǎo)致表面點(diǎn)蝕的高應(yīng)力區(qū)。

為使行星減速機(jī)有效地運(yùn)轉(zhuǎn)，需要保持一定的的間隙。間隙有助于避免齒輪產(chǎn)生過多的熱量和磨損，減速機(jī)，并保證適當(dāng)?shù)臐?rùn)滑。但輪齒之間的微小間隙可導(dǎo)致運(yùn)動(dòng)滯后。實(shí)際使用的減速機(jī)也不能擁有無限的扭轉(zhuǎn)剛度，因此減速機(jī)扭緊會(huì)導(dǎo)致額外的運(yùn)動(dòng)滯后。

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