半自動集裝箱吊具|鑫罡機械|集裝箱吊具

操縱控制裝置

　　以伸縮式吊具為例，其旋鎖驅動裝置、導向板驅動裝置、吊具前后傾斜裝置和吊具伸縮裝置均采用液壓傳動。這些裝置共用的液壓泵驅動裝置和油箱設在底架上。行走小車垂下的電纜存放在電纜儲存器中。

伸縮式吊具是通過液壓傳動驅動伸縮鏈條或油缸(目前也有不使用液壓而是用電機直接驅動)，使吊具通過自動伸縮改變其長度，以適應裝卸不同規(guī)格的集裝箱。伸縮式吊具雖然重量較大，但長度調節(jié)方便，操作靈活，通用性強，生產效率高，因此目前上的集裝箱機械大都采用這種吊具。

集裝箱吊具上設有電器和機械的連鎖安全裝置，半自動集裝箱吊具，在一個動作沒有完成之前，后一個動作不能進行。例如，當旋鎖進入集裝箱角配件孔后，旋鎖箱底面和集裝箱角配件頂面接觸，通過旋鎖下面的頂桿觸及接觸開關，吊具四角的指示燈和司機室操作臺上的指示紅燈亮，表示旋鎖已封閉，即可以開始起吊。當不是四個角都完全接合和鎖緊時，安全裝置會發(fā)出信號，阻止吊運，以保證裝卸作業(yè)的安全。

固定式吊具也稱整體式吊具，它只能裝卸一種規(guī)格的集裝箱。它無動力裝置，是通過鋼絲繩的升降帶動棘輪機構驅動旋鎖轉動，從而以鋼絲繩機械運動的方式實現自動開閉旋鎖。這種吊具結構簡單、重量輕，但使用不便，一般用于多用途門機和一般門機上。

集裝箱吊具懸掛及傾斜裝置：

　　吊具通過金屬構架上的滑輪組和起升鋼絲繩相連，以實現吊具的升降。由于在裝卸過程中，集裝箱吊具會出現橫傾或縱傾，要求吊具在前、后、左、右方向傾斜一定角度，通?？紤]±5°。前后傾斜裝置由前后傾斜油缸和液壓系統(tǒng)組成，在正常狀態(tài)下，吊具的上架平面與底架平面互相平行， 陸側的前后傾斜油缸伸縮時，集裝箱吊具，上架和底架銷軸相對轉動。

　　它將四根起升鋼絲繩的末端分兩組連接并固定在兩個小卷筒上，其中兩根繞經吊具前部滑輪的鋼絲繩連成一組，兩根繞經吊具后部滑輪的鋼絲繩連成一組，通過變換小卷筒的回轉方向來實現吊具前、后、左、右的傾斜，集裝箱吊具鎖頭，小卷筒之間裝有離合器。還有一種吊具傾斜裝置，其兩組鋼絲繩的末端固定在液壓裝置上，通過液壓缸的伸縮來實現吊具向前、后、左、右方向的傾斜(縱傾和橫傾)。