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高速比和率單級傳動,就能達到1:87的減速比,效率在90%以上,雙級擺線減速機,如果采用多級傳動,減速比更大。擺線針輪減速機
一級傳動減速比為9~87,雙級傳動減速比為 121~5133,多級組合可達數(shù)萬,且針齒嚙合系套式滾動摩擦, 嚙合表面無相對滑動,故一級減率達94%。

擺線針輪減速機是一種采用K-H-V少齒差行星傳動原理的新穎傳動裝置。其傳動過程如下:在輸入軸上裝有一個錯位180度的雙偏心套,在偏心套上裝有兩個稱為轉(zhuǎn)臂的滾柱軸承,形成H機構(gòu),兩個擺線輪的中心孔即為偏心套上傳臂軸承的滾道,并由擺線輪與針齒輪相嚙合,組成差為一齒的內(nèi)嚙合減速機構(gòu)。

4、體積小,重量輕 擺線針輪減速機采用行星傳動原理,輸入軸和輸出軸在同一軸線上,減速機,而且有與電動機直聯(lián)呈一體的獨特之處,使其機型獲得盡可能小的尺寸。因此擺線針輪減速機具有體積小、結(jié)構(gòu)緊湊、重量輕的特點。比起普通的兩級圓柱齒輪減速器,體積可減少2/3以上;重量約減輕1/3以上?!?/p>


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