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系統(tǒng)能夠達(dá)到預(yù)期設(shè)計要求,能夠廣泛運用于工業(yè)、軍事、交通運輸、電子等領(lǐng)域,具有良好的環(huán)境適應(yīng)能力,很強(qiáng)的抗干擾能力和目標(biāo)識別能力。AGV系統(tǒng)的控制是通過物流上位調(diào)度系統(tǒng)、AGV地面控制系統(tǒng)及AGV車載控制系統(tǒng)三者之間的相互協(xié)作完成的,對該系統(tǒng)的理解,有一個非常恰當(dāng)而通俗易懂的例子:假設(shè)某市有一家出租車公司,南通翻轉(zhuǎn)車,該公司管理,每輛出租車都裝定位系統(tǒng)(GPS),這樣在公司的中心就可以清楚地知道每輛車的位置及行駛路線,司機(jī)可通過無線通信隨時向公司匯報此時車輛的載客情況。

AGV系統(tǒng)的控制過程就類似這樣一家管理的出租車公司,抱箍式油桶翻轉(zhuǎn)車,物流上位調(diào)度系統(tǒng)、AGV地面控制系統(tǒng)和AGV車載控制系統(tǒng)分別相當(dāng)于客戶、客戶中心和出租車司機(jī),AGV地面控制系統(tǒng)和各臺AGV之間通過無線通信來交換信息,調(diào)度AGV的作業(yè),并為其選擇路徑(線),確保交通通暢。AGV是以電池為動力的,當(dāng)電量不足時,稱重式油桶翻轉(zhuǎn)車,會向地面控制系統(tǒng)發(fā)出充電請求,在得到允許后,前往充電站自動充電,在充電期間,AGV地面控制系統(tǒng)不會向此AGV分配任何任務(wù),就與出租車進(jìn)了加油站不再載客一樣。


注冊資金:200萬元
聯(lián)系人:李家駒
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