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一般有光電式(將坐標小區(qū)域以兩種顏色劃分,通過光電器件計數(shù))和電磁式(將坐標小區(qū)域以金屬塊或磁塊劃分,通過電磁感應(yīng)器件計數(shù))兩種形式,其優(yōu)點是可以實現(xiàn)路徑的修改,導(dǎo)引的可靠性好,對環(huán)境無特別要求。缺點是地面測量安裝復(fù)雜,工作量大,常州精益管,導(dǎo)引精度和定位精度較低,且無法滿足復(fù)雜路徑的要求。2 電磁導(dǎo)引(Wire Guidance)電磁導(dǎo)引是較為傳統(tǒng)的導(dǎo)引方式之一,目前仍被許多系統(tǒng)采用,

GPS(定位系統(tǒng))導(dǎo)航 (Global ition System)通過衛(wèi)星對非固定路面系統(tǒng)中的控制對象進行跟蹤和制導(dǎo),精益管工作臺,目前此項技術(shù)還在發(fā)展和完善,通常用于室外遠距離的跟蹤和制導(dǎo),乳白色精益管,其精度取決于衛(wèi)星在空中的固定精度和數(shù)量,以及控制對象周圍環(huán)境等因素。由此發(fā)展出來的是iGPS(室內(nèi)GPS)和dGPS(用于室外的差分GPS),其精度要遠遠高于民用GPS,但地面設(shè)施的制造成本是一般用戶無法接受的。
