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這款機器人完全實現(xiàn)自主行駛,打開開關就開始清掃,結束后會發(fā)出提示。為了實現(xiàn)自主行駛,機器人的前后左右安裝了4個傳感器。左右傳感器可檢測太陽能電池板的縱向外框,并以其為指示線校正路線向前行進。在行至陣列,前后傳感器檢測到前方?jīng)]有電池板后即停止,太陽能電池板,按照前述的動作移動到左側的未清掃區(qū)域。另外,以色列的一家名叫Ecoppia的公司,它在以色列內蓋夫沙漠的科杜拉太陽能電池陣列(Ketura Sun solar array)投入了100架面板清潔機器人。使用超細纖維減震器產(chǎn)生氣流,從而把灰塵面從面板表面掉,系統(tǒng)機器人每晚在電池板上進行約一個半小時垂直或水平方向運動,太陽能電池板公司,它們通過自己的太陽能電池板獲得動力。該系統(tǒng)可遠程管理,甚至通過智能手機來完成。





太陽電池方陣的方位角是方陣的垂直面與正南方向的夾角(向東偏設定為負角度,太陽能電池板哪家強,向西偏設定為正角度)。一般情況下,方陣朝向正南(即方陣垂直面與正南的夾角為0°)時,太陽電池發(fā)電量是大的。在偏離正南(北半球)30°度時,方陣的發(fā)電量將減少約10%~15%;在偏離正南(北半球)60°時,方陣的發(fā)電量將減少約20%~30%。但是,在晴朗的夏天,太陽輻射能量的大時刻是在中午稍后,因此方陣的方位稍微向西偏一些時,在午后時刻可獲得大發(fā)電功率。在不同的季節(jié),太陽電池方陣的方位稍微向東或西一些都有獲得發(fā)電量大的時候。方陣設置場所受到許多條件的制約,例如,在地面上設置時土地的方位角、在屋頂上設置時屋頂?shù)姆轿唤?,或者是為了躲避太陽陰影時的方位角,以及布置規(guī)劃、發(fā)電效率、設計規(guī)劃、建設目的等許多因素都有關系。


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