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自動繞線機排線伺服控制系統(tǒng)設(shè)計

電子齒輪比

電子齒輪比的作用是能夠?qū)LC輸出的單位脈沖所對應(yīng)的機械位移量設(shè)定為任意值。

自動繞線機排線伺服控制原理

自動繞線機排線伺服控制原理包含主電路和端子控制電路兩部分。

1、主電路

伺服驅(qū)動器的L1、L2端和L11、L12端都需要連接單相220V電源，對于型號為MR-J2S-100A以下的伺服驅(qū)動器，全自動繞線機哪家好，L3端可以不接，對于MR-J2S-100A以上的需要使用三相220V的電源。伺服驅(qū)動器的U、V和W端為伺服電機提供電源，CN2端通過編碼線接收伺服電機的反饋信號實現(xiàn)閉環(huán)控制。

2、端子控制電路

不同公司的伺服驅(qū)動器的某些端子在不同的控制模式下實現(xiàn)的功能是不同的，全自動繞線機采購，繞線機的端子功能介紹均以控制模式為準。

(1)CNIA端子中的2號和3號端子分別為接收反轉(zhuǎn)脈沖和正轉(zhuǎn)脈沖端口。

伺服驅(qū)動器能夠接收三種形式的脈沖，通過設(shè)定參數(shù)P21為0001將繞線機的脈沖接收形式設(shè)置為脈沖+方向，正邏輯。因此2號端子連接的是PLC的脈沖方向口 Y2，3號端子連接的是PLC的脈沖量輸出口 Y0。

(2)CN1A的9號、10號和11號的連接方式適用于接收PLC發(fā)送的集電極開路的脈沖信號，其中9號端子為集電，與11號內(nèi)部電源端連接，然后10號端子與PLC輸出口 Y0和Y2的公共端COMO連接起來，經(jīng)過這樣的配置后，采購全自動繞線機，PLC發(fā)送的脈沖和方向信號才能被伺服驅(qū)動器識別。

(3)通過將CN1B端子中的3號內(nèi)部電源端子和13號公共端連接起來為端子控制提供24V直流電源。

(4)CN1B的15號端子為強制停止端子，如果該端子與]0號公共端子斷開，吉林全自動繞線機，則伺服電機將被強制停止;該端子與10號公共端短路，則解除強制停止狀態(tài)。

(5)CN1B的14號和18號端子分別為伺服驅(qū)動器的故障復(fù)位端和故障報警輸出端。伺服驅(qū)動器發(fā)生故障時，驅(qū)動器與電機之間的主電路斷開，動態(tài)制動器開始動作，伺服電機立即停止運行;同時PLC接收到伺服驅(qū)動器故障報警信號，控制外圍主電路電源斷開;報警原因排除后可通過復(fù)位端子使驅(qū)動器重新工作。

鹽浴不良是繞線機，自動繞線機，全自動繞線機經(jīng)常遇到的故障之一，如果出現(xiàn)鹽浴不良的問題，我們應(yīng)該從以下方面去找原因：

1穿線方法不正確：在電控磁粉張力器的過線輪上或附助過線輪上，銅線繞的圈數(shù)過多，磁粉張力器通常為2-3圈。附助為1圈。（銅線在阻力與拉力作用下會相互擠壓，漆膜會損傷）。銅線穿在過線輪防護桿上，主軸進線口處過線輪位置不對（線直接與過線輪防護桿磨擦），主軸內(nèi)尼龍管脫落，主軸至飛叉線沒經(jīng)過線輪。

解決：檢查以上問題點，調(diào)整。

2繞線模具不良：繞線模具長期打磨拋光磨損嚴重，護住鋼片很少以至下線時銅線刮到鋼片。繞線模具側(cè)護板與中間護板間隙過?。ㄡ槍?。45以上線）擠傷，中間護板位置沒調(diào)好，下線刮到鋼片，鹽浴不良或斷線。

解決：檢查模具，加工處理，調(diào)試仔細。

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