自動化解決方案_科百匯自動化_自動化

3D視覺技術越來越受到人們的青睞，主要是因為隨著其處理能力的提高，自動化，處理器和存儲器的費用不斷降低，編程員可以做更多的工作，不僅是拍攝一幅圖像，還可以將其與相應的參考模型進行對比，而早期的大部分2D視覺圖像就是建立在這一技術基礎之上。

　　機器人視覺系統(tǒng)最早應用于汽車生產(chǎn)線的車體生產(chǎn)機器人上。如果沒有視覺系統(tǒng)，就需要采用特殊的工具在車體上加工孔徑，以便使工業(yè)機器人能夠知道車體的具體位置。然而在視覺攝像系統(tǒng)開發(fā)以后，工業(yè)機器人能夠自動地確定車體的確切位置，然后通過數(shù)學方式計算出這四個孔徑的位置。

　　3D視覺系統(tǒng)可以應用于很多領域，其中在容器中揀取零件、機床上的工件裝卸以及包裝和焊接領域中的應用都取得了理想的成效。

工業(yè)控制系統(tǒng)最早和企業(yè)管理系統(tǒng)是隔離的，但近年來為了實現(xiàn)實時的數(shù)據(jù)采集與生產(chǎn)控制，自動化解決方案，滿足'兩化融合'的需求和管理的方便，通過邏輯隔離的方式，使工業(yè)控制系統(tǒng)和企業(yè)管理系統(tǒng)可以直接進行通信，而企業(yè)管理系統(tǒng)一般直接連接Internet，自動化裝配系統(tǒng)，在這種情況下，工業(yè)控制系統(tǒng)接入的范圍不僅擴展到了企業(yè)網(wǎng)，自動化裝配機械手，而且面臨著來自Internet的威脅。同時，企業(yè)為了實現(xiàn)管理與控制的一體化，提高企業(yè)信息化合綜合自動化水平，實現(xiàn)生產(chǎn)和管理的率、益，引入了生產(chǎn)執(zhí)行系統(tǒng)MES，對工業(yè)控制系統(tǒng)和管理信息系統(tǒng)進行了集成，管理信息網(wǎng)絡與生產(chǎn)控制網(wǎng)絡之間實現(xiàn)了數(shù)據(jù)交換。導致生產(chǎn)控制系統(tǒng)不再是一個獨立運行的系統(tǒng)，而要與管理系統(tǒng)甚至互聯(lián)網(wǎng)進行互通、互聯(lián)。