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執(zhí)行器是自動(dòng)控制系統(tǒng)中的執(zhí)行機(jī)構(gòu)和控制閥組合體。它在自動(dòng)控制系統(tǒng)中的作用是接受來自調(diào)節(jié)器發(fā)出的信號,以其在工藝管路的位置和特性,調(diào)節(jié)工藝介質(zhì)的流量,從而將被控?cái)?shù)控制在生產(chǎn)過程所要求的范圍內(nèi)。
電動(dòng)執(zhí)行器基本構(gòu)成:在過程控制系統(tǒng)中,執(zhí)行器由執(zhí)行機(jī)構(gòu)和調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)兩部分組成。調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)通過執(zhí)行元件直接改變生產(chǎn)過程的參數(shù),使生產(chǎn)過程滿足的要求。執(zhí)行機(jī)構(gòu)則接受來自控制器的控制信息把它轉(zhuǎn)換為驅(qū)動(dòng)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的輸出(如角位移或直線位移輸出)。它也采用適當(dāng)?shù)膱?zhí)行元件,但要求與調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)不同。執(zhí)行器直接安裝在生產(chǎn)現(xiàn)場,有時(shí)工作條件嚴(yán)苛。能否保持正常工作直接影響自動(dòng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)的安全性和可靠性。

利用PLC來控制的系統(tǒng)
PLC在控制系統(tǒng)中的應(yīng)用越來越廣泛,由于本方案是在OMRON的PLC上面作的開發(fā),所以以O(shè)MRON的PLC來作介紹。
硬件組成:1臺計(jì)算機(jī),A+RS100/K30H電動(dòng)執(zhí)行器,1套PLC(包括CPU,I/O模塊,ID212,OC224,AD003模塊),2個(gè)繼電器,2個(gè)電磁閥,1個(gè)氣動(dòng)閥門執(zhí)行器。
其組成原理為:由PC機(jī)通過RS-232串口通訊連接OMRON的PLC,對PLC進(jìn)行編程和監(jiān)控。PLC的I/O模塊分別接入輸入、輸出信號,其中輸入模塊連接到閥門上的兩個(gè)位置傳感器,通過PLC的輸入模塊ID211的指示燈亮的先后順序來顯示閥門的開關(guān)狀態(tài)。輸入模塊接收兩路閥門檢測脈沖輸入,即脈沖A與脈沖B。在運(yùn)行狀態(tài)下,脈沖A輸入時(shí)指示燈A亮,脈沖B輸入時(shí)指示燈B亮。輸入順序?yàn)锳B,表示開閥。輸入順序?yàn)锽A表示關(guān)閥。閥門檢測脈沖A和B信號必須部分疊加,否則不能正常檢測閥門開度。


注冊資金:壹仟零壹拾萬元人民幣
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