遠(yuǎn)暢機(jī)械設(shè)備(圖)、伺服驅(qū)動(dòng)器 原理、伺服驅(qū)動(dòng)器

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伺服驅(qū)動(dòng)器維修檢測(cè)以及處理方法

1、示波器檢查驅(qū)動(dòng)器的電流監(jiān)控輸出端時(shí)，發(fā)現(xiàn)它全為噪聲，無(wú)法讀出；

 故障原因：電流監(jiān)控輸出端沒(méi)有與交流電源相隔離(變壓器)。

 處理方法：可以用直流電壓表檢測(cè)觀察。

 2、電機(jī)在一個(gè)方向上比另一個(gè)方向跑得快；

 (1) 故障原因：無(wú)刷電機(jī)的相位搞錯(cuò)。

 處理方法：檢測(cè)或查出正確的相位。

 (2) 故障原因：在不用于測(cè)試時(shí)，測(cè)試/偏差開關(guān)打在測(cè)試位置。

　處理方法：將測(cè)試/偏差開關(guān)打在偏差位置。

　(3) 故障原因：偏差電位器位置不正確。

　處理方法：重新設(shè)定。

 3、電機(jī)失速；

 (1) 故障原因：速度反饋的極性搞錯(cuò)。

 處理方法：可以嘗試以下方法。

　a. 如果可能，將位置反饋極性開關(guān)打到另一位置。(某些驅(qū)動(dòng)器上可以)

　b. 如使用測(cè)速機(jī)，將驅(qū)動(dòng)器上的TACH+和TACH-對(duì)調(diào)接入。

　c. 如使用編碼器，將驅(qū)動(dòng)器上的ENC A和ENC B對(duì)調(diào)接入。

 (2) 故障原因：編碼器速度反饋時(shí)，編碼器電源失電。

 處理方法：檢查連接5V編碼器電源。確保該電源能提供足夠的電流。如使用外部電源，確保該電壓是對(duì)驅(qū)動(dòng)器信號(hào)地的。

 4、LED燈是綠的，但是電機(jī)不動(dòng)；

 (1) 故障原因：一個(gè)或多個(gè)方向的電機(jī)禁止動(dòng)作。

 處理方法：檢查+INHIBIT 和

–INHIBIT 端口。

 (2) 故障原因：命令信號(hào)不是對(duì)驅(qū)動(dòng)器信號(hào)地的。

　處理方法：將命令信號(hào)地和驅(qū)動(dòng)器信號(hào)地相連。

　5、上電后，驅(qū)動(dòng)器的LED燈不亮；

 故障原因：供電電壓太低，小于電壓值要求。

　處理方法：檢查并提高供電電壓。

義烏遠(yuǎn)暢機(jī)械設(shè)備有限公司有著數(shù)十年的專業(yè)工控設(shè)備伺服系統(tǒng)維修，專注于工業(yè)伺服驅(qū)動(dòng)器、伺服電機(jī)、變頻器、PLC、各類智能數(shù)字化設(shè)備的維修和銷售服務(wù)。

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