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多傳感器信息融合技術(shù)的基本原理就像人的大腦綜合處理信息的過程一樣,將各種傳感器進(jìn)行多層次、多空間的信息互補(bǔ)和優(yōu)化組合處理,最終產(chǎn)生對(duì)觀測(cè)環(huán)境的一致性解釋。在這個(gè)過程中要充分地利用多源數(shù)據(jù)進(jìn)行合理支配與使用,而信息融合的最終目標(biāo)則是基于各傳感器獲得的分離觀測(cè)信息,通過對(duì)信息多級(jí)別、多方面組合導(dǎo)出更多有用信息。這不僅是利用了多個(gè)傳感器相互協(xié)同操作的優(yōu)勢(shì),而且也綜合處理了其它信息源的數(shù)據(jù)來提高整個(gè)傳感器系統(tǒng)的智能化。 多傳感器融合系統(tǒng)具有四個(gè)顯著的特點(diǎn):
1、信息的冗余性:對(duì)于環(huán)境的某個(gè)特征,可以通過多個(gè)傳感器(或者單個(gè)傳感器的多個(gè)不同時(shí)刻)得到它的多份信息,這些信息是冗余的,并且具有不同的可靠性,傳感器,通過融合處理,可以從中提取出更加準(zhǔn)確和可靠的信息。此外,信息的冗余性可以提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性,從而能夠避免因單個(gè)傳感器失效而對(duì)整個(gè)系統(tǒng)所造成的影響。
2、信息的互補(bǔ)性:不同種類的傳感器可以為系統(tǒng)提供不同性質(zhì)的信息,這些信息所描述的對(duì)象是不同的環(huán)境特征,光電傳感器,它們彼此之間具有互補(bǔ)性。如果定義一個(gè)由所有特征構(gòu)成的坐標(biāo)空間,那么每個(gè)傳感器所提供的信息只屬于整個(gè)空間的一個(gè)子空間,和其他傳感器形成的空間相互獨(dú)立。
3、信息處理的及時(shí)性:各傳感器的處理過程相互獨(dú)立,整個(gè)處理過程可以采用并行導(dǎo)熱處理機(jī)制,從而使系統(tǒng)具有更快的處理速度,霍爾傳感器,提供更加及時(shí)的處理結(jié)果。
4、信息處理的低成本性:多個(gè)傳感器可以花費(fèi)更少的代價(jià)來得到相當(dāng)于單傳感器所能得到的信息量。另一方面,如果不將單個(gè)傳感器所提供的信息用來實(shí)現(xiàn)其他功能,單個(gè)傳感器的成本和多傳感器的成本之和是相當(dāng)?shù)摹?/p>

稱重傳感器的靈敏度
傳感器的靈敏度為1mV/V,意思是在5VDC激勵(lì)電源作用下,傳感器在額定載荷時(shí)的輸出信號(hào)應(yīng)該為:Uout=S*Uin=1mV/V*5V=5mV
一般而言,靈敏度大對(duì)測(cè)量電路要求低.但是,靈敏度過大之后,一般也會(huì)要求測(cè)量電路的測(cè)量范圍寬。比較理想的是選擇合適的靈敏度,使傳感器在你關(guān)心的測(cè)量范圍內(nèi)輸出零至滿幅的信號(hào)。這樣你的測(cè)量電路的測(cè)量范圍就能充分利用,大限度上提高測(cè)量精度。
傳感器的靈敏度:
靈敏度是指?jìng)鞲衅髟诜€(wěn)態(tài)工作情況下輸出量變化△y對(duì)輸入量變化△x的比值。它是輸出一輸入特性曲線的斜率.如果傳感器的輸出和輸入之間顯線性關(guān)系,則靈敏度S是一個(gè)常數(shù),位移傳感器,否則,它將隨輸入量的變化而變化。靈敏度的量綱是輸出、輸入量的量綱之比。例如:某位移傳感器,在位移變化1mm時(shí),輸出電壓變化為200mV,則其靈敏度應(yīng)表示為200mV/mm。當(dāng)傳感器的輸出、輸入量的量綱相同時(shí),靈敏度可理解為放大倍數(shù).提高靈敏度,可得到較高的測(cè)量精度。但靈敏度愈高,測(cè)量范圍愈窄,穩(wěn)定性也往往愈差。


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