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各國生產的焊接用機器人基本上都屬關節(jié)機器人,絕大部分有6個軸。其中,1、2、3軸可將末端工具送到不同的空間位置,而4、5、6軸解決工具姿態(tài)的不同要求。焊接機器人本體的機械結構主要有兩種形式:一種為平行四邊形結構,一種為側置式(擺式)結構。側置式(擺式)結構的主要優(yōu)點是上、下臂的活動范圍大,使機器人的工焊接機器人示意圖作空間幾乎能達一個球體。


















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自動焊機(Automatic welding machine)是建立在電動機控制技術、單片機控制技術、PLC控制技術及數控制技術等基礎上的一種自動焊接機器.自動焊機主要由工件自動上料、下料機構,焊接機器人,工件工位自動轉換機構,自動化焊接機器人批發(fā)商家,工件自動裝夾機構,以及工件焊接過程自動化系統(tǒng),系統(tǒng)集成控制等組成。右圖即為一套在流水線的熱水器生產線自動焊機整體圖,包括自動上下料、自動傳送、自動裝夾和焊接過程自動化等機構組成。
