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自動(dòng)搬運(yùn)車由控制臺(tái)、通訊系統(tǒng)、地面導(dǎo)航系統(tǒng)、充電系統(tǒng)、搬運(yùn)車和地面移載設(shè)備組成。其中主控計(jì)算機(jī)負(fù)責(zé)AGV系統(tǒng)與外部系統(tǒng)的聯(lián)系與管理，它根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)的物料需求狀況向控制臺(tái)下達(dá)AGV的輸送任務(wù)。在AGV電池容量降到值后，充電系統(tǒng)給它自動(dòng)充電。地面移載設(shè)備一般采用滾道輸送機(jī)、鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)等將物料從自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)或工作現(xiàn)場(chǎng)自動(dòng)移載到自動(dòng)搬運(yùn)車上，反之也可以將物料從搬運(yùn)車上移載下來(lái)并輸送到目的地。AGV、充電系統(tǒng)、地面移載設(shè)備等都可以根據(jù)實(shí)際需要及工作場(chǎng)地任意布置，這也體現(xiàn)了自動(dòng)搬運(yùn)車在自動(dòng)化物流中的柔性特點(diǎn)。

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自動(dòng)搬運(yùn)車運(yùn)行路徑和目的地可以由管理程序控制，機(jī)動(dòng)能力強(qiáng)，方便靈活。識(shí)別能力強(qiáng)，定位精度高，具有與其他多種設(shè)備協(xié)調(diào)工作的能力。載物平臺(tái)可以采用不同的安裝結(jié)構(gòu)和裝卸方式，能滿足不同物品的搬運(yùn)需要。配備聲光報(bào)警系統(tǒng)，能通過(guò)車載障礙探測(cè)系統(tǒng)避免相互碰撞。

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