武漢三虹重工有限公司,自行車焊接機器人,秭歸縣焊接機器人

機 器 人 的 系 統(tǒng) 結 構

    — 臺 通 用 的 工 業(yè) 機 器 人 ， 按 其 功 能 劃 分 ， 一般 由 三 個 相 互 關 聯(lián) 的 部 分 組 成 ： 機 械 手 總 成 、 控制 器 總 成 、 示 教 系 統(tǒng) ，自行車焊接機器人， 機 械 手 總 成 是 機 器 人 的 執(zhí) 行 機 構 ，十堰焊接機器人， 它 由 驅 動器 、 傳 動 機 構 、 機 器 人 臂 、 關 節(jié) 、 末 端 操 作 器 以及 內 部 傳 感 器 等 組 成 。 它 的 任 務 是 準 確 地 保 證 末端 操 作 器 所 要 求 的 位 置 、 姿 態(tài) 和 實 現(xiàn) 其 運 動 。控 制 器 是 機 器 人 的 神 經 中 樞 。 它 由 計 算 機 硬件 、 軟 件 和 一 些 專 用 電 路 構 成 ， 其 軟 件 包 括 控 制器 系 統(tǒng) 軟 件 、 機 器 人 專 用 語 言 、 機 器 人 運 動 學 和動 力 學 軟 件 、 機 器 人 控 制 軟 件 、 機 器 人 自 診 斷 和自 保 護 功 能 軟 件 等 ， 它 處 理 機 器 人 工 作 過 程 中 的全 部 信 息 和 控 制 其 全 部 動 作 。

    示教器是機器人與人的交互接口，在示教過程中它將控制機器人的全部動作，并將其全部信息送入控制器存儲器中：它實質上是一個智能終端

機器人定義

關 于 工 業(yè) 機 器 人 的 定 義 尚 未 統(tǒng) 一 ， 目 前 聯(lián) 合國 標 準 化 組 織 采 用 的 美 國 機 器 人 協(xié) 會 的 定 義 如下 ：

 “ 工 業(yè) 機 器 人 是 一 種 可 重 復 編 程 和 多 功 能的 、 用 來 搬 運 材 料 、 零 件 、 工 具 的 機 械 手 ，油箱焊接機器人， 或 能執(zhí) 行 不 同 任 務 而 具 有 可 改 變 的 和 可 編 程 動 作 的 專門 系 統(tǒng) ” ， 這 個 定 義 不 能 概 括 工 業(yè) 機 器 人 的 今 后發(fā) 展 ， 但 可 說 明 目 前 工 業(yè) 機 器 人 的 主 要 特 點 。 為 焊 接 柔 性 生 產 線 提 供 技 術 基 礎 。