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感受部分;
感受部分就好比人類的五官,為機器人工作提供感覺,幫助機器人工作過程更加精準。這部分主要可以分為兩個系統(tǒng):
(1)感受系統(tǒng)
感受系統(tǒng)由內(nèi)部傳感器模塊和外部傳感器模塊組成,用于獲取內(nèi)部和外部環(huán)境狀態(tài)中有意義的信息。智能傳感器可以提高機器人的機動性、適應性和智能化的水準。對于一些特殊的信息,工業(yè)機器人,傳感器的靈敏度甚至可以超越人類的感覺系統(tǒng)。
機器人-環(huán)境交互系統(tǒng)
?。?)機器人-環(huán)境交互系統(tǒng)是實現(xiàn)工業(yè)機器人與外部環(huán)境中的設(shè)備相互聯(lián)系和協(xié)調(diào)的系統(tǒng)。工業(yè)機器人與外部設(shè)備集成為一個功能單元,工業(yè)機器人,如加工制造單元、焊接單元、裝配單元等。也可以是多臺機器人、多臺機床設(shè)備或者多個零件存儲裝置集成為一個能執(zhí)行復雜任務的功能單元。

現(xiàn)代機器人;
現(xiàn)代機器人的研究始于20世紀中期,其技術(shù)背景是計算機和自動化的發(fā)展,工業(yè)機器人教程,以及原子能的開發(fā)利用。
自1946年首臺數(shù)字電子計算機問世以來,計算機取得了驚人的進步,向高速度、大容量、格的方向發(fā)展。
大批量生產(chǎn)的迫切需求推動了自動化技術(shù)的進展,其結(jié)果之一便是1952年數(shù)控機床的誕生。
與數(shù)控機床相關(guān)的控制、機械零件的研究又為機器人的開發(fā)奠定了基礎(chǔ)。


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