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打印機的機電一體化設計
打印機是一種典型的機電一體化產(chǎn)品。打印機由機械部件、電子部件以及相應軟件的共同配合完成文字及圖形的打印。接口同樣是打印機中重要的部件,包括打印機與計算機的接口,也包括機械部件間的接口以及電控部分與機械傳動的接口?,F(xiàn)代的打印機采用點陣的打印方式,因此既可以打印字符也可以打印圖片。 關鍵字: 機械部分 控制裝置 傳感系統(tǒng) 驅動電路
針式打印機主要是由打印頭、字車結構、色帶機構、輸紙機構和控制電路組成??刂齐娐分邪瑢Υ蛴☆^、走紙和字車行走的控制。另外,ROM存儲器中存儲的打印字庫用來控制被打印字符與打印針運動之間的關系。
下面以機械和電控兩個方面分析針式打印機的結構和設計。
1.針式打印機機械裝置
1.1字車及其傳動
字車的作用是驅動打印頭,通過其左右移動帶動打印頭橫向左右移動,當?shù)竭_位置后由打印頭撞擊色帶,在打印紙的相應位置上印出字符。字車通常由步進電動機驅動。 1.2步進電機的選擇
根據(jù)原動機的選擇因素以及自動打印機的功能原理要求和設計要求,需選擇二次原動機運用電動機的轉動輸出帶動機構運轉。因電動機的運轉輸出功率穩(wěn)定、易控制、效率高、噪音小。初始成本低、運轉費用低、維修及維護方便、功率范圍廣(0.3-1000KW),符合原動機選擇考慮因素、以及自動打印機的功能原理和設計需求。故選用n電=980r/min三相異步電動機。 1.3字車機械結構
為了保證打印頭定位準確,使用齒形皮帶進行傳動,打印頭被裝卡在皮帶上。當打印頭印字時,字車停止。 1.4打印頭
打印頭由打印針、電磁鐵、復位彈簧、導向裝置等組成,是整臺打印機的核心部件。打印針是鋼針,對于24針打印機來說,打印頭有24根打印針,以雙列的方式布置。
打印針由電磁鐵驅動,導向裝置保證打印針以垂直于色帶的方向撞擊色帶,從而將色帶顏色轉印到打印紙上。打印針上的復位彈簧保證當電磁鐵失電后打印針可以可靠復位。色帶擋板的作用是防止在打印針不工作時,色帶與打印紙接觸,保證打印紙的潔凈。
1.5傳動機構的選擇原則
對于傳動機構的選擇,我們一般遵循以下原則:
1 對小功率傳動,應在滿足工作性能的需要下。選擇結構簡單的傳動裝置,盡可能降低初始費用。
2 對大功率傳動。應優(yōu)先考慮,傳動的效率,節(jié)約能源。降低運轉費用和維修費用。 3 執(zhí)行機構上載荷變化頻繁,且可能出現(xiàn)過載,這時應加過載保護裝置。
4 主、從動軸要求同步時,應采用無滑動傳動裝置。
5 傳動裝置的選用必須與制造水平相適應。盡可能選用專業(yè)廠生產(chǎn)的標準傳動裝置。如減速器、變速器和無級變速器等。 1.6色帶驅動機構
色帶驅動機構的作用是驅動色帶運動,不斷改變色帶被打印針撞擊的部位,保證色帶均勻磨損,從而延長色帶的使用壽命。
字車驅動皮帶輪以及色帶驅動機構的驅動齒輪。兩者同軸、同步運行,同時由一臺步進

點陣針式打印機的組成結構與功能
點陣針式打印機是利用直徑0.2mm~0.3mm的打印針通過打印頭中的電磁鐵吸合或釋放來驅動打印針向前擊打色帶,將墨點印在打印紙上而完成打印動作的,通過對色點排列形式的組合控制,實現(xiàn)對規(guī)定字符、漢字和圖形的打印。所以,點陣針式打印機實際上是一個機電一體化系統(tǒng)。它由兩大部分組成:機械部分和電氣控制部分。機械部分主要完成打印頭橫向左右移動、打印紙縱向移動以及打印色帶循環(huán)移動等任務,電氣控制部分主要完成從計算機接收傳送來的打印數(shù)據(jù)和控制信息,聯(lián)想針式打印機色帶,將計算機傳送來的ASCⅡ碼形式的數(shù)據(jù)轉換成打印數(shù)據(jù),控制打印針動作,并按照打印格式的要求控制字車步進電機和輸紙步進電機動作,對打印機的工作狀態(tài)進行實時檢測等。
在機械部分主要組件的功能和作用為: (1)字車傳動機構
在字車步進電機的驅動下,載有打印頭的字車沿水平方向的橫軸左右移動,將打印頭移動到需要打印的位置。字車傳動機構一般由字車步進電機、字車底座、齒型帶(或齒條)、初始位置傳感器等組成。 (2)輸紙傳動機構
在輸紙步進電機的驅動下,通過磨擦輸紙或鏈輪輸紙方式將打印紙移動到需要打印的位置上。輸紙傳動機構一般由輸紙步進電機、打印膠輥、輸紙鏈輪、導紙板、壓紙桿和紙盡傳感器等組成。根據(jù)輸紙方式的不同,在輸紙傳動機構的實現(xiàn)形式上分為卷繞式輸紙方式(也稱為普通輸紙方式)和平推式輸紙方式兩種。 (3)色帶傳動機構
為了保證打印質(zhì)量和清晰度,在打印頭前的色帶需要不斷更換,色帶傳動機構通常采用換向齒輪使色帶按照一定的速率和方向循環(huán)運動,愛普生針式打印機色帶,該機構一般由換向齒輪組、色帶盒組成。 (4)打印頭
由一定數(shù)量的打印針按照單列或雙列(個別的為三列)縱向排列,在打印數(shù)據(jù)的配合下實現(xiàn)字符、漢字和圖形的打印。目前常用的打印頭一般為9針和24針,均是通過薄膜電纜與控制電路連接。
電氣控制部分中主要組件的功能和作用: (1)微處理器或單片機
針式打印機所有的動作和功能都是由其控制電路中的微處理器或單片機來控制實現(xiàn)的。不但要完成對打印數(shù)據(jù)的加工處理,還要控制機械部件的協(xié)調(diào)動作,同時還要對面板功能選擇和工作狀態(tài)進行監(jiān)視以及必要的顯示,這一切必須依靠執(zhí)行打印機軟件來實現(xiàn)。 (2)數(shù)據(jù)/程序/字符點陣存儲器 在通用計算機中離不開各種存儲器,在針式打印機中同樣也需要有關種類的存儲器件。一般分為輸入數(shù)據(jù)緩沖存儲器、中間數(shù)據(jù)緩沖存儲器、程序存儲器、西文和漢字字符點陣存儲器(字庫)。
(3)驅動電路與傳感器
在針式打印機中一般有三種驅動電路,即打印頭驅動電路、字車步進電機驅動電路和輸紙步進電機驅動電路,通常采用集成化的中功率晶體管來實現(xiàn)。通常針式打印機都安裝有兩種或兩種以上的傳感器,對打印頭的初始位置、是否缺紙、打印頭是否過熱、打印紙的薄厚等進行檢測,以保證打印的質(zhì)量。 (4)電源
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針式打印機由于功耗一般較大,故均采用開關電源,將220V交流電轉變成打印機各部件使用的直流電壓,如+5V、+12V、+24V等。 (5)接口電路
針式打印機大多采用Ceonics標準并行接口,這是一種通用打印機接口,佳能針式打印機色帶,具有數(shù)據(jù)傳輸率高的特點,個別型號的打印機采用RS-232C標準串行接口,以適應某些特殊的需要。在打印機接口電路中,往往還配置一定存儲容量的輸入數(shù)據(jù)緩沖區(qū),針式打印機色帶,如1K字節(jié)、8K字節(jié)、16K字節(jié)、40K字節(jié)等,其目的是減少與計算機主機的頻繁通訊,提高計算機主機工作效率。

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