機(jī)器人焊接工裝,焊接(在線咨詢),機(jī)器人

示教盒按鍵功能區(qū)分

示教盒上的按鍵主要有三類：

①示教功能鍵：如示教/再現(xiàn)、存人 修改、檢査、回零、直線插補(bǔ)、圓孤插補(bǔ)等多為示教編程用。

                     如示教/再現(xiàn)、存人 修改、檢査、回零、直線插補(bǔ)、圓孤插補(bǔ)等多為示教編程用。

② 運(yùn)動(dòng)功能鍵：如X向動(dòng)、7向動(dòng)、Z向 動(dòng)、正/反向動(dòng)、1~6關(guān)節(jié)轉(zhuǎn)動(dòng)等，機(jī)器人，為操縱機(jī)器 人示教用。

                      如X向動(dòng)、7向動(dòng)、Z向 動(dòng)、正/反向動(dòng)、1~6關(guān)節(jié)轉(zhuǎn)動(dòng)等，機(jī)器人焊接工裝，為操縱機(jī)器 人示教用。

③ 參數(shù)設(shè)定鍵：如各軸速度設(shè)定、焊接參 數(shù)設(shè)定、擺動(dòng)參數(shù)設(shè)定等。

                      如各軸速度設(shè)定、焊接參 數(shù)設(shè)定、擺動(dòng)參數(shù)設(shè)定等。

機(jī)器人工作原理

    現(xiàn) 在 廣 泛 應(yīng) 用 的 焊 接 機(jī) 器 人 都 屬 于 一 代 工業(yè) 機(jī) 器 人 ， 它 的 基 本 工 作 原 理 是 示 教 再 現(xiàn) 。 示 教也 稱 導(dǎo) 引 ， 即 由 用 戶 導(dǎo) 引 機(jī) 器 人 ，機(jī)器人擺動(dòng)焊接， 一 步 一 步 按 實(shí)際 任 務(wù) 操 作 一 遍 ，機(jī)器人雙工位變位機(jī)， 機(jī) 器 人 在 導(dǎo) 引 過 程 中 自 動(dòng) 記 憶示 教 的 每 個(gè) 動(dòng) 作 的 位 置 、 姿 態(tài) 、 運(yùn) 動(dòng) 參 數(shù) 、 工 藝參 數(shù) 等 ， 并 自 動(dòng) 生 成 一 個(gè) 連 續(xù) 執(zhí) 行 全 部 操 作 的 程序 。 完 成 示 教 后 ， 只 需 給 機(jī) 器 人 一 個(gè) 啟 動(dòng) 命 令 ，機(jī) 器 人 將 準(zhǔn)確 地 按 示 教 動(dòng) 作 ， 一 步 一 步 完 成 全 部操 作 。 這 就 是 示 教 與 再 現(xiàn) 。