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電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的故障分析

提高電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的可靠性，就要盡可能減少和故障，而事實(shí)上這種故障是多種多樣的。有的是某一元件失靈引起的，有的是系統(tǒng)中元件/組件綜合因素引起的，有的則是電氣、二次回路以及外界因素引起的。有些故障通過調(diào)整的方法就可以解決，有的則是由于使用時(shí)間長(zhǎng)、確度差，需要修配、更換部件才能恢復(fù)其性能，也有些是因原始設(shè)計(jì)不周，需改進(jìn)才能排除。

1.電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的故障特征

（1）調(diào)試階段故障

新電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的故障問題比較復(fù)雜，其特征是設(shè)計(jì)、制造、安裝及管理等質(zhì)量問題交織在一起。常見故障有泄漏嚴(yán)重、速度難以調(diào)整穩(wěn)定，臟物或油污使傳動(dòng)機(jī)構(gòu)卡澀或動(dòng)作失靈。某些組件漏裝或裝錯(cuò)彈簧、密封件，也有屬于設(shè)計(jì)欠妥，元件選擇不當(dāng)，QT電動(dòng)執(zhí)行器圖片，動(dòng)作不平穩(wěn)、定位確度差等，對(duì)待這類故障，應(yīng)耐心細(xì)致、慎重處理，逐一排除。

（2）運(yùn)行初期和中期故障

調(diào)試后進(jìn)入正常生產(chǎn)階段的故障特征有：少數(shù)密封件由于裝配質(zhì)量和材料質(zhì)量問題短期內(nèi)損壞而漏油；原先粘附在管壁、孔壁上的毛刺、粘沙、雜質(zhì)和臟物脫落導(dǎo)致某些元件工作不穩(wěn)定。一般到運(yùn)行中期，QT電動(dòng)執(zhí)行器配件，系統(tǒng)元件/組件處于佳運(yùn)行工作狀態(tài)，故障率較低。

（3）運(yùn)行后期故障

電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)運(yùn)行一段時(shí)間后，QT電動(dòng)執(zhí)行器選型，各類元件/組件因工作頻率和負(fù)載條件的差異，各易損件先后磨損超標(biāo)。這個(gè)階段的故障特征是位置反饋接觸不良、定位度差、穩(wěn)定性下降、效率顯著降低、故障率逐漸增加。這時(shí)應(yīng)面檢查，更換失效部件，不應(yīng)有湊合、對(duì)付想法，應(yīng)科學(xué)、嚴(yán)格地下決心投資，予以面修復(fù)，否則可能給運(yùn)行人員帶來很多麻煩，甚至嚴(yán)重影響機(jī)組的正常調(diào)節(jié)和控制。

2.偶發(fā)性、突發(fā)性故障

這類故障在時(shí)間上表現(xiàn)為偶然突變，故障區(qū)域及產(chǎn)生原因較為明顯，由非人為和人為因素造成，如位置反饋器件接觸不良、剎車片磨損及“抱死”、零部件損壞、線圈燒壞、密封件失效等。

閥門定位接受調(diào)節(jié)器的輸出信號(hào)后，去控制氣動(dòng)執(zhí)行器；當(dāng)氣動(dòng)執(zhí)行器動(dòng)作時(shí)，閥桿的位移又通過機(jī)械裝置負(fù)反饋到閥門定位，因此定位和執(zhí)行器組成了一個(gè)閉環(huán)回路，所示是閥門定位的功能示意圖。圖中顯示，來自調(diào)節(jié)器輸出的信號(hào)p0經(jīng)定位比例放大后輸出pa，用以控制氣動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)動(dòng)作，QT電動(dòng)執(zhí)行器，位置反饋信號(hào)外送回至定位，由此構(gòu)成一個(gè)使閥桿位移與輸入壓力成比例關(guān)系的負(fù)反饋系統(tǒng)。

閥門定位能夠增加執(zhí)行機(jī)構(gòu)的輸出功率，減少調(diào)節(jié)信號(hào)的傳遞滯后，加快閥桿的移動(dòng)速度，能提高信號(hào)與閥位間的線性度，克服閥桿的摩擦力和不平衡力的影響，從而保證調(diào)節(jié)閥的正確定位。