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維修故障范圍：

屏幕顯示問題（屏碎、花屏、白屏、黑屏等）、不能正常開機、通訊問題（觸摸無反應、觸摸反應慢等）、電源故障、主板問題、系統(tǒng)問題等。

主修品牌：

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伺服驅(qū)動器維修檢測以及處理方法

1、示波器檢查驅(qū)動器的電流監(jiān)控輸出端時，發(fā)現(xiàn)它全為噪聲，無法讀出；

 故障原因：電流監(jiān)控輸出端沒有與交流電源相隔離(變壓器)。

 處理方法：可以用直流電壓表檢測觀察。

 2、電機在一個方向上比另一個方向跑得快；

 (1) 故障原因：無刷電機的相位搞錯。

 處理方法：檢測或查出正確的相位。

 (2) 故障原因：在不用于測試時，測試/偏差開關打在測試位置。

　處理方法：將測試/偏差開關打在偏差位置。

　(3) 故障原因：偏差電位器位置不正確。

　處理方法：重新設定。

 3、電機失速；

 (1) 故障原因：速度反饋的極性搞錯。

 處理方法：可以嘗試以下方法。

　a. 如果可能，將位置反饋極性開關打到另一位置。(某些驅(qū)動器上可以)

　b. 如使用測速機，將驅(qū)動器上的TACH+和TACH-對調(diào)接入。

　c. 如使用編碼器，將驅(qū)動器上的ENC A和ENC B對調(diào)接入。

 (2) 故障原因：編碼器速度反饋時，編碼器電源失電。

 處理方法：檢查連接5V編碼器電源。確保該電源能提供足夠的電流。如使用外部電源，確保該電壓是對驅(qū)動器信號地的。

 4、LED燈是綠的，但是電機不動；

 (1) 故障原因：一個或多個方向的電機禁止動作。

 處理方法：檢查+INHIBIT 和

–INHIBIT 端口。

 (2) 故障原因：命令信號不是對驅(qū)動器信號地的。

　處理方法：將命令信號地和驅(qū)動器信號地相連。

　5、上電后，驅(qū)動器的LED燈不亮；

 故障原因：供電電壓太低，小于電壓值要求。

　處理方法：檢查并提高供電電壓。