機器人錨鏈配件焊接、機器人、自動化焊接(查看)

示教盒

示教盒是人機交互接口，目前人對機器人示 教有三種方式：

1)手把手示教_又稱全程示教。即由人握 住機器人機械M末端，帶動機器人按實際任務操 作一逋□在此過程中，機器人塔臺主體焊接，機器人控制器的計算機逐 點記下各關節(jié)的位置和姿態(tài)值，而不作坐標轉(zhuǎn) 換，機器人船舶配件焊接，再現(xiàn)時，再逐點取出，這種示教方式需要很大的計箅機內(nèi)存，機器人，而且由于機構的狙力，示教精 度不可能很高。目前主要在噴漆、噴涂機器人示 教中應用。

2) 示教盒示教，即由人通過示教盒操縱機 器人進行示教，機器人錨鏈配件焊接，這是最常用的機器人示教方式， 目前焊接機器人都采用這種方式a

3) 離線編程示教，即無需人操作機器人進 行現(xiàn)場示教，而可揭據(jù)圖樣，在計算機上進行編 程，然后輸給機器人控制器。它具有不占機器人 工時、便于優(yōu)化和更為安全的優(yōu)點，所以是今后 發(fā)展的方向。

機器人的優(yōu)勢

采 用 機 器人 焊 接 是 焊 接 自 動 化 的 革 命 性 進步 ， 它 突 破 了 傳 統(tǒng) 的 焊 接 剛 性 自 動 化 方 式 ， 開 拓了 一 種 柔 性 自動 化 新 方 式 。 剛 性 自 動 化 焊 接 設 備— 般 都 是 專 用 的 ， 通 常 用 于 中 、大 批 量 焊 接 產(chǎn) 品自 動 化 生 產(chǎn) ， 因 而 在 中 、 小 批 里 產(chǎn) 品 焊 接 生 產(chǎn)中，手 工 焊 仍 是 主 要 焊 接 方 式 ， 焊接 機 器 人 使 小批 謾 產(chǎn) 品 自 動 化 焊 接 生 產(chǎn) 成 為 可 能 。 就 目 前 的 示教 再 現(xiàn) 型 焊 接 機 器 人 而 言 ， 焊 接機 器 人 完 成 一 項焊 接 任 務 ， 只 需 人 給 它 做 一 次 示 教 ， 它 即 可 精準地 再 現(xiàn) 示 教 的 每 一 步 操 作 ， 如要 機 器 人 去 做 另 一項工作，X須 改 變 任 何 硬 件 ， 只 要 對 它 再 做 一 次示 教 即可 。 因 此 ， 在 一 條 焊 接 機 器 人 生 產(chǎn) 線 上 ，可 同 時 自 動 生 產(chǎn) 若 干 種 焊件 。