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運動控制系統(tǒng)有多種機構型式和控制方式,以適應各種工況的使用要求。機構有柱式、門式、多軸或多關節(jié)工業(yè)機器人等型式??刂苿t有手動、機動、NC和CNC等方式。頭重量輕、切割反力小,水切割加工,易于實現(xiàn)運動控制的自動化。
美國流體公司推出的ESAB’5GX型三軸CNC精密門式高壓水切割機,瓷磚水切割加工,X軸和Y軸的切割精度為士0.25mm,重復精度為士0.076mm,低速范圍為0.6~127om/min,高速范圍為6.0~685cm/m運。具有適應性強、可靠性高、安全性好的特點,適于各種平面板材的精密切割。日本衫野機械公司的SARAC五軸CNC工業(yè)機器人水切割機,載重60kg,移動軌跡精度為士0.4mm,NC系統(tǒng)為FANUC6M。具有柔性化、省模具、操作空間大和移動速度快的特點,適于小批量、多品種,率生產,和傳統(tǒng)工藝無法進行的空間加工。目前,‘范圍內使用的高壓水射流切割機已達1800余臺,大部分是高壓水射流系統(tǒng)與單軸或多軸運動控制系統(tǒng)相結合的形式。為了進一步擴大工藝范圍,有的高壓水射流系統(tǒng)還結合傳統(tǒng)運動控制方式,進行車削或銑削加工,有的還與Lase1’結合,構成水切割復合機,或與CNC五軸銑床結合,組成銑削水切割復合機,米進行適宜的復合加工。

采用螺旋供砂裝置能夠實現(xiàn)水切割機床的磨料罐能夠自動開合,具有水平螺旋供砂裝置和立式螺旋供砂裝置兩種結構設計,均能實現(xiàn)磨料罐的自動開合,靖江水切割加工,具有均勻、準確地控制出砂量的性能,以保證高壓磨料水射流中的磨料已進入水射流的核心部分并充分混合,使冷態(tài)的單點獲得較高的動能能源,對材料具有的沖蝕作用,因而提高了磨料的切割性能。
