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智能控制的研究對(duì)象具備以下的一些特點(diǎn):
1. 不確定性的模型
智能控制的研究對(duì)象通常存在嚴(yán)重的不確定性。這里所說(shuō)的模型不確定性包含兩層意思:一是模型未知或知之甚少;二是模型的結(jié)構(gòu)和參數(shù)可能在很大范圍內(nèi)變化。
2. 高度的非線性
對(duì)于具有高度非線性的控制對(duì)象,采用智能控制的方法往往可以較好地解決非線性系統(tǒng)的控制問(wèn)題。
3. 復(fù)雜的任務(wù)要求
對(duì)于智能控制系統(tǒng),任務(wù)的要求往往比較復(fù)雜。
目前智能控制在伺服系統(tǒng)應(yīng)用中較多的,主要包括控制、模糊控制、學(xué)習(xí)控制、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制、預(yù)測(cè)控制等控制方法。

智能控制與普通控制的主要區(qū)別.
綜合起來(lái)說(shuō),普通控制是完全基于數(shù)學(xué)的控制,家庭遠(yuǎn)程控制,而智能控制則是基于邏輯規(guī)則,使用人類思維的模型或者經(jīng)驗(yàn)?zāi)P蜕踔潦欠抡杖祟惿窠?jīng)網(wǎng)絡(luò)來(lái)進(jìn)行訓(xùn)練學(xué)習(xí)的模型.
優(yōu)缺點(diǎn)的話就很明顯了,酒店遠(yuǎn)程控制,經(jīng)典控制和現(xiàn)代控制都有一個(gè)明顯的好處——穩(wěn)定點(diǎn)非常精l確,即使是超調(diào)量,最快響應(yīng)時(shí)間等各有缺陷,但是總歸在平衡位置上是異常精l確的.而智能控制不論是采用扎德還是麥克丹尼的理論,都不可避免的有不精l確的成分,廣州遠(yuǎn)程控制,但是無(wú)疑的很多控制對(duì)象都不是那么容易建立方程的,而且很多控制對(duì)象即使能建立方程,也是現(xiàn)在的數(shù)學(xué)理論還不能探討的.例如一個(gè)燒鍋爐的師傅往往會(huì)根據(jù)火候和爐壁摸著燙不燙作為輸入量來(lái)決定加多少煤,讓他總結(jié)經(jīng)驗(yàn)是很容易的,但是如果要求這個(gè)燒鍋爐的師傅建立一個(gè)方程那顯然是不可能的.


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