rv系列蝸輪減速機(jī),宜嘉傳動(dòng)機(jī)械(圖)

WP蝸輪蝸桿減速機(jī)材質(zhì)區(qū)別

   WP蝸輪蝸桿減速機(jī)的蝸桿采用45#優(yōu)質(zhì)鋼經(jīng)熱處理加工制造，蝸輪用錫青銅鑄制而成，耐磨性能良好，rv系列蝸輪減速機(jī)，尤其在承載能力上更加明顯，規(guī)格通用的 BKV、BKD、BKO型都屬于WP蝸輪蝸桿減速機(jī)一

類(lèi)。

   WP蝸輪蝸桿減速機(jī)箱殼的構(gòu)造材料全是鑄鐵的，而常見(jiàn)的WP蝸輪蝸桿減速機(jī)的輸出端蓋生成結(jié)構(gòu)材料有鑄鐵的和鋁合金的兩種，鑄鐵的硬度與耐溫是比鋁 合金的要強(qiáng)。兩者均有優(yōu)點(diǎn)也偶遇缺點(diǎn)，鑄

鐵端蓋的優(yōu)點(diǎn)是耐溫、強(qiáng)硬度，缺點(diǎn)就是笨重，表面粗糙，散熱沒(méi)有鋁合金的好。而鋁合金端蓋的優(yōu)點(diǎn)是重量輕、表面光 滑精美、散熱性比較高，缺點(diǎn)就是長(zhǎng)時(shí)間經(jīng)高溫后會(huì)導(dǎo)致其融化至變形，一變形

就會(huì)導(dǎo)致油封的密封性下降，最終導(dǎo)致減速機(jī)漏油情況發(fā)生。

   WP蝸輪蝸桿減速機(jī)是一種傳動(dòng)設(shè)備，在工作過(guò)程中會(huì)隨著時(shí)間增加，表面溫度及內(nèi)部溫度也隨之升高，高溫可導(dǎo)致鋁合金端蓋熔化，最終導(dǎo)致WP蝸輪蝸桿減速機(jī)輸出端蓋經(jīng)高溫熔化后而變形的漏油

情況。另外，在需要支撐物體的重量時(shí)，鑄鐵端蓋也能起到一定的作用。

RV減速機(jī)的機(jī)械原理

德國(guó)人勞倫茲·勃朗于1926年創(chuàng)造性地提出了一種少齒差行星傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，它是用外擺線作為齒廓曲線的，這就是最早期的針擺行星傳動(dòng)，由于兩個(gè)嚙合齒輪其中之一采用了針輪的形式，這種傳動(dòng)也被稱(chēng)做擺線針輪行星齒輪傳動(dòng)。

RV傳動(dòng)一種全新的傳動(dòng)方式，它是在傳統(tǒng)針擺行星傳動(dòng)的基礎(chǔ)上發(fā)展出來(lái)的，不僅克服了一般針擺傳動(dòng)的缺點(diǎn)，而且因?yàn)榫哂畜w積小、重量輕、傳動(dòng)比范圍大、壽命長(zhǎng)、精度保持穩(wěn)定、效率高、傳動(dòng)平穩(wěn)等一系列優(yōu)點(diǎn)。

以RV-E型減速機(jī)為例

第1減速部…正齒輪減速機(jī)構(gòu)

輸入軸的旋轉(zhuǎn)從輸入齒輪傳遞到直齒輪，按齒數(shù)比進(jìn)行減速。這是第1減速部。

第2減速部…差動(dòng)齒輪減速機(jī)構(gòu)

直齒輪與曲柄軸相連接，變?yōu)榈诙p速部的輸入。在曲柄軸的偏心部分，通過(guò)滾動(dòng)軸承安裝RV齒輪。另外，在外殼內(nèi)側(cè)僅比RV齒輪數(shù)多一個(gè)的針齒，以同等的齒距排列。

如果固定外殼轉(zhuǎn)動(dòng)直齒輪，則RV齒輪由于曲柄軸的偏心運(yùn)動(dòng)也進(jìn)行偏心運(yùn)動(dòng)。此時(shí)如果曲柄軸轉(zhuǎn)動(dòng)一周，則RV齒輪就會(huì)沿與曲柄軸相反的方向轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)齒。這個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)被輸出到第2減速部的軸。將軸固定時(shí)，外殼側(cè)成為輸出側(cè)。