宜嘉機(jī)械(多圖)、曲靖RV系列蝸輪蝸桿減速機(jī)

RV減速機(jī)的機(jī)械原理

德國(guó)人勞倫茲·勃朗于1926年創(chuàng)造性地提出了一種少齒差行星傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，它是用外擺線作為齒廓曲線的，這就是最早期的針擺行星傳動(dòng)，由于兩個(gè)嚙合齒輪其中之一采用了針輪的形式，這種傳動(dòng)也被稱做擺線針輪行星齒輪傳動(dòng)。

RV傳動(dòng)一種全新的傳動(dòng)方式，它是在傳統(tǒng)針擺行星傳動(dòng)的基礎(chǔ)上發(fā)展出來(lái)的，不僅克服了一般針擺傳動(dòng)的缺點(diǎn)，而且因?yàn)榫哂畜w積小、重量輕、傳動(dòng)比范圍大、壽命長(zhǎng)、精度保持穩(wěn)定、效率高、傳動(dòng)平穩(wěn)等一系列優(yōu)點(diǎn)。

以RV-E型減速機(jī)為例

第1減速部…正齒輪減速機(jī)構(gòu)

輸入軸的旋轉(zhuǎn)從輸入齒輪傳遞到直齒輪，按齒數(shù)比進(jìn)行減速。這是第1減速部。

第2減速部…差動(dòng)齒輪減速機(jī)構(gòu)

直齒輪與曲柄軸相連接，變?yōu)榈诙p速部的輸入。在曲柄軸的偏心部分，通過(guò)滾動(dòng)軸承安裝RV齒輪。另外，在外殼內(nèi)側(cè)僅比RV齒輪數(shù)多一個(gè)的針齒，以同等的齒距排列。

如果固定外殼轉(zhuǎn)動(dòng)直齒輪，則RV齒輪由于曲柄軸的偏心運(yùn)動(dòng)也進(jìn)行偏心運(yùn)動(dòng)。此時(shí)如果曲柄軸轉(zhuǎn)動(dòng)一周，則RV齒輪就會(huì)沿與曲柄軸相反的方向轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)齒。這個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)被輸出到第2減速部的軸。將軸固定時(shí)，外殼側(cè)成為輸出側(cè)。

故障原因及解決辦法

一、過(guò)熱

故障原因：1.電機(jī)，減速器，工作機(jī)鏈接不當(dāng)

              2.超負(fù)荷運(yùn)轉(zhuǎn)

              3.油封過(guò)度摩擦

              4.潤(rùn)滑油過(guò)少或過(guò)多

              5.潤(rùn)滑油雜質(zhì)多或潤(rùn)滑性差

解決辦法：1.調(diào)整至適當(dāng)位置，RV系列蝸輪蝸桿減速機(jī)，使三者相連軸線同軸

              2.適當(dāng)調(diào)整負(fù)荷

              3.在油封唇口處滴潤(rùn)滑油

              4.按油標(biāo)指示點(diǎn)調(diào)整油量

              5.更換合適新油

二、震動(dòng)

故障原因：1.電機(jī)，減速器，工作機(jī)固定不良

              2.蝸輪副齒部磨損或損傷

              3.軸承磨損

              4.螺栓松脫

解決辦法：1.查出固定不良位置，正確固緊

              2.更換蝸輪副齒

              3.更換軸承

              4.固緊螺栓

三、雜音

故障原因：1.軸承損傷貨間隙過(guò)大

              2.蝸輪副呲合不良

              3.潤(rùn)滑油不足

              4.機(jī)體內(nèi)有異物

解決辦法：1.更換軸承

              2.修正齒面或更換蝸輪副

              3.按油標(biāo)指示點(diǎn)補(bǔ)加潤(rùn)滑油

              4.倒凈潤(rùn)滑油帶出異物，重加清潔潤(rùn)滑油