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按起重性質(zhì)分:流動式起重機、塔式起重機、桅桿式起重機。
按驅(qū)動方式分:一類為集中驅(qū)動,即用一臺電動機帶動長傳動軸驅(qū)動兩邊的主動車輪;另一類為分別驅(qū)動、即兩邊的主動車輪各用一臺電動機驅(qū)動。中、小型橋式起重機較多采用制動器、減速器和電動機組合成一體的“三合一”驅(qū)動方式,大起重量的普通橋式起重機為便于安裝和調(diào)整,驅(qū)動裝置常采用萬向聯(lián)軸器。
按結(jié)構形式,起重機主要分為輕小型起重設備、橋架式(橋式、門式起重機)、臂架式(自行式、塔式、門座式、鐵路式、浮船式、桅桿式起重機)、纜索式。

單主梁門式起重機結(jié)構簡單,制造安裝方便,自身質(zhì)量小,主梁多為偏軌箱形架結(jié)構。與雙主梁門式起重機相比,整體剛度要弱一些。因此,當起重量Q≤50t、跨度S≤35m時,可采用這種形式。單主梁門式起重機門腿有L型和C型兩種形式。L型的制造安裝方便,受力情況好,自身質(zhì)量較小,但是,雙梁起重機維修,吊運貨物通過支腿處的空間相對小一些。C型的支腳做成傾斜或彎曲形,目的在于有較大的橫向空間,以使貨物順利通過支腳。
雙主梁門式起重機承載能力強,跨度大、整體穩(wěn)定性好,品種多,但自身質(zhì)量與相同起重量的單主梁門式起重機相比要大些,太倉起重機,造價也較高。以根據(jù)主梁結(jié)構不同,橋式起重機保養(yǎng),又可分為箱形梁和桁架兩種形式。一般多采用箱形結(jié)構。

提高門式起重機壓桿穩(wěn)定性的措施:
1.改善壓桿的約束條件
對于一定材料的壓桿,其臨界應力與計算長度的平方成反比,而壓桿兩端的約束條件,直接影響到壓桿的計算長度。如將兩端鉸支的壓桿改為兩端固定,則臨界應力為兩端鉸支的4倍。
2.選擇適當?shù)牟牧稀?/p>
對于長細比大的壓桿,選用普通材料即可,因為材料的彈性模量差別不是很大,如合金鋼與普通碳素鋼的彈性模量都在200Mpa左右,選用優(yōu)質(zhì)材料并不能提高臨界應力。但對于中長桿,臨界 應力與材料強度關系較大,此時,采用優(yōu)質(zhì)材料可提高一定的臨界應力。但效果并不顯著。對于小柔度的桿件,其破壞主要是強度問題,要提高強度,單梁起重機保養(yǎng),應采用高強度、高質(zhì)量的材料。
3.選擇合理的截面形狀
由于臨界應力與柔度成反比,隨著柔度的減小而增大的。所以在不增加截面的情況下,要減小柔度,就應盡量增大截面的慣性矩。

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