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工業(yè)機器人
工業(yè)機器人是面向工業(yè)領域的多關節(jié)機械手或多自由度的機器裝置,它能自動執(zhí)行工作,是靠自身動力和控制能力來實現各種功能的一種機器。它可以接受人類指揮,也可以按照預先編排的程序運行,現代的工業(yè)機器人還可以根據人工智能技術制定的原則綱領行動。
人工智能時代大潮來襲,工業(yè)機器人,未來機器人必將接替越來越多的人類工作。就在很多人擔心自己飯碗能否保住的時候,蓋茨已經想到了更多。近日,愛普生機器人培訓,Quartz放出一段專訪蓋茨的視頻,經常在人工智能話題上語出驚人的蓋茨,又開了一次腦洞。這位曾經的首富發(fā)出建議:應該向機器人收稅!

UR機器人奧斯特加博士:制造領域正掀起一場機器人革命
上海,2015年3月10日 —— 隨著“合作型機器人“的逐漸興起,制造商們如今有了新的選擇,UR機器人培訓,來填補在全手動裝配生產線與全自動生產線之間的空白。這種合作型機器人重量輕、高度靈活、移動方便,而且能夠快速編程以投入新的任務之中。早在2009年便發(fā)明了業(yè)內最早的“合作型機器人”——UR機器人——的艾斯本.奧斯特加博士,機器人,就曾多次表示:“制造、倉儲、物料搬運和供應鏈領域正掀起一場機器人革命。以UR機器人為代表的合作型機器人正是市場的顛覆者。


工業(yè)機器人的組成與分類
一.工業(yè)機器人的組成
工業(yè)機器人由三大部分、六個子系統(tǒng)組成。三大部分是:機械本體、傳感器部分和控制部分。六個子系統(tǒng)是:驅動系統(tǒng)、機械結構系統(tǒng)、感知系統(tǒng)、機器人-環(huán)境交互系統(tǒng)、人機交互系統(tǒng)以及控制系統(tǒng)。
1.驅動系統(tǒng)
要使機器人運行起來,需要給各個關節(jié)即每個運動自由度安裝傳動裝置,這就是驅動統(tǒng)。驅動系統(tǒng)可以是液壓、氣動或電動的,也可以是把它們結合起來應用的綜合系統(tǒng),還可以是直接驅動或者通過同步帶、鏈條、輪系、諧波齒輪等機械傳動機構進行間接驅動。

