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變頻器的控制方式

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控制方式是決定變頻器性能的，它取決于軟件編程技術(shù)。隨著時(shí)代的前進(jìn)，技術(shù)發(fā)展，變頻器控制方式有：

(1)V/f=C屬開環(huán)控制;

(2)SVPWM空間電壓矢量控制，屬開環(huán)控制;

(3)矢量控制VC，屬閉環(huán)控制，有電流I，磁通φ，上海代理哪家好，轉(zhuǎn)矩T，轉(zhuǎn)速n四種;一般內(nèi)環(huán)是φ、T、I任選一種，外環(huán)是n(或w)。

(4)直接轉(zhuǎn)矩控制DTC屬閉環(huán)控制，在n=0時(shí)可有400%Te，以上四種常用的。

2000年后國(guó)外出現(xiàn)無反饋裝置的變頻器，即不需要另外加裝傳感器或編碼器，利用變頻器在工作時(shí)的電流、電壓、磁通、轉(zhuǎn)速變化，通過檢測(cè)、解耦等器件裝置，反饋到輸入端 詳見圖1、表1、表2。自問世后深受用戶歡迎和青睞，主要是方便使用，功能不亞于有速度傳感器反饋裝置的變頻器。目前高壓變頻器控制方式以A、B兩種為多數(shù)。無反饋裝置在試制中，C處于研發(fā)中。

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PLC的定時(shí)器指令

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按時(shí)間控制是最常用的邏輯控制形式，所以定時(shí)器是plc中最常用的元件之一。用好、用對(duì)定時(shí)器對(duì)PLC程序設(shè)計(jì)非常重要。

定時(shí)器是根據(jù)預(yù)先設(shè)定的定時(shí)值，按一定的時(shí)間單位進(jìn)行計(jì)時(shí)的PLC內(nèi)部裝置，在運(yùn)行過程中當(dāng)定時(shí)器的輸入條件滿足時(shí)，當(dāng)前值從0開始按一定的單位增加。當(dāng)定時(shí)器的當(dāng)前值到達(dá)設(shè)定值時(shí)，定時(shí)器發(fā)生動(dòng)作，從而滿足各種定時(shí)邏輯控制的需要。下面詳細(xì)介紹定時(shí)器的使用。

1、S7—200 PLC定時(shí)器種類

S7—200 PLC為用戶提供了三種類型的定時(shí)器：接通延時(shí)定時(shí)器(TON)、有記憶接通延時(shí)定時(shí)器(TONR)和斷開延時(shí)定時(shí)器(TOF)。對(duì)于每一種定時(shí)器，又根據(jù)定時(shí)器的分辨率的不同，分為：1 ms、10 ms和100 ms三個(gè)精度等級(jí)。

定時(shí)器定時(shí)時(shí)間T的計(jì)算：T＝PT×S。式中：T為實(shí)際定時(shí)時(shí)間，PT為設(shè)定值，S為分辨率。例如：TON指令使用T35(為10 ms的定時(shí)器)，設(shè)定值為100，則實(shí)際定時(shí)時(shí)間為：

T＝100 X 10＝1 000 ms

定時(shí)器的設(shè)定值PT：數(shù)據(jù)類型為INT型。操作數(shù)可為：VW、IW、QW、MW、SW、SMW、LW、AIW、T、C、AC、*VD、*AC、*LD和常數(shù)，其中常數(shù)最為常用。     定時(shí)器的編號(hào)用定時(shí)器的名稱和它的常數(shù)編號(hào)(較大為255)來表示，即T×××。如：T40。定時(shí)器的編號(hào)包含兩方面的變量信息：定時(shí)器位和定時(shí)器當(dāng)前值。定時(shí)器位即定時(shí)器觸點(diǎn)，與其他繼電器的輸出相似。當(dāng)定時(shí)器的當(dāng)前值達(dá)到設(shè)定值PT時(shí)，定時(shí)器的觸點(diǎn)動(dòng)作。定時(shí)器當(dāng)前值即定時(shí)器當(dāng)前所累計(jì)的時(shí)間值，它用16位符號(hào)整數(shù)來表示，較大計(jì)數(shù)值為32 767。

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