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公元年,古羅馬建筑師維特魯維斯曾在其建筑手冊里描述了一種起重機械。這種機械有一根桅桿,桿頂裝有滑輪,由牽索固定桅桿的位置,5噸10噸航吊二手,用絞盤拉動通過滑輪的纜索,以吊起重物。有些超重機械可用兩根桅桿,構字形,把吊起物橫向移動,但幅度很小,操作也十分吃力。


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起重設備有的工作特點是做間歇性運動,即在一個工作循環(huán)中取料、運移、卸載等動作的相應機構是交替工作的,起重機在市場上的發(fā)展和使用越來越廣泛。由于不用支腿吊重及吊重行駛經常出現一些事故,行駛的速度也較履帶起重機(履帶吊)快;作業(yè)穩(wěn)定、起重量大、可在特定范圍內吊重行走、但必須保證道路平整堅實、輪胎氣壓符合要求、吊離地面不得超過50CM;禁止帶負荷長距離行走。為保證作業(yè)安全,目前國內基本上禁止不打支腿進行吊裝作業(yè)。起重機配套使用鋼絲繩品種包括磷化涂層鋼絲繩、鍍鋅鋼絲繩和光面鋼絲繩