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起重機如果第二節(jié)起重臂伸出后,第三、四節(jié)起重臂不能外伸,多數(shù)是由電液換向閥的故障引起的。如果第二、三節(jié)起重臂縮回后,第四節(jié)起重臂不能縮回,多是由電液換向閥故障引起。起重臂外伸時不按第二、三、四節(jié)的順序或縮回時不按四、三、二節(jié)的順序完成作業(yè),多是由于電路原因,先導(dǎo)電磁換向閥提前通電或提前斷電,應(yīng)檢查發(fā)號裝置,調(diào)整控制電路

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到15世紀,5噸18.5米19米二手天車,意大利發(fā)明了轉(zhuǎn)臂式起重機,才解決這個問題。這種起重機有根傾斜的懸臂,臂頂裝有滑輪,既可升降又可旋轉(zhuǎn)。但直到18世紀,人類所使用的各種起重機械還都是以人力或畜力為動力的,在起重量、使用范圍和工作效率上很有限