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電動執(zhí)行器使用變頻調(diào)速技術(shù)后有何作用
為什么許多自動化過程對電動執(zhí)行器都有調(diào)速的要求?
在自動調(diào)節(jié)系統(tǒng)中,執(zhí)行單元的工作質(zhì)量至關(guān)重要。每套自調(diào)系統(tǒng)的對象特性時間常數(shù),滯后時間、放大倍數(shù)都不同。因此,作為執(zhí)行單元的電動執(zhí)行器也應(yīng)有各種工作速度與之對應(yīng)才是。系統(tǒng)要求在偏差大時,閥動作快(伺服電機高速運轉(zhuǎn)),動態(tài)響應(yīng)好、調(diào)節(jié)作用強。在給定值附近小偏差時,要求執(zhí)行器變化一定要緩慢(伺服電機低速運轉(zhuǎn)),避免超調(diào)。目前的氣動調(diào)節(jié)閥通過微分作用或閥門作用很容易實現(xiàn),但電動調(diào)節(jié)閥一旦選型確定,其工作速度、行程時間就相對固定,2SA5512閥門電動裝置,無法滿足系統(tǒng)要求。結(jié)果只有通過頻繁的啟動、停止來滿足給定值附近的微調(diào)作用,其結(jié)果是造成了系統(tǒng)的振蕩和電機燒毀事故。采用了變頻式電動調(diào)節(jié)閥就會很方便的解決這個問題。偏差大時可通過微分作用使變頻器輸出頻率高,閥電機運轉(zhuǎn)速度快,(可以是目前閥電機工作速度1.5~2倍)動態(tài)響應(yīng)極好。隨著偏差減少變頻器輸出頻率會明顯下降,閥門電動裝置,閥電機工作速度降低(可以是目前閥電機工作速度0.2~0.5倍),閥會一點點開啟或關(guān)閉,大大提高了微調(diào)作用能力,解決了閥在給定值附近頻敏起動情形,明顯減少超調(diào),提高調(diào)節(jié)系統(tǒng)質(zhì)量。變速運行方案是利用標(biāo)準(zhǔn)信號去控制變頻器的輸出,達(dá)到變頻電動調(diào)節(jié)閥變速運行的目的。變頻器都有電流輸入(4~20mA)頻率設(shè)定接口。只要把4~20mA信號送入頻率設(shè)定接口,改變輸入信號值,就可達(dá)到變頻無級調(diào)速運行的目的。這種具有變頻性能的電動執(zhí)行器、電動調(diào)節(jié)閥其特性已不是位式開關(guān)積分特性,而是具有動態(tài)無級變速變積分特性,開環(huán)特性要比氣動調(diào)節(jié)閥動態(tài)性能要好,使調(diào)節(jié)質(zhì)量大幅提高。
電動執(zhí)行器 要實現(xiàn)高質(zhì)量和高精度的控制,首先對控制信號微小變化反應(yīng)靈敏;實現(xiàn)動態(tài)響應(yīng)好,執(zhí)行機構(gòu)運行速度必須和控制信號幅度成比例;要克服系統(tǒng)靜差,執(zhí)行機構(gòu)只有以低速運行通過的微調(diào)作用才能修正給定值微小偏差。 顯然,不具有變速功能的電動執(zhí)行器是難以滿足上述要求的。
一、智能型變頻電動執(zhí)行器、調(diào)節(jié)閥性能
智能型變頻電動執(zhí)行器是利用數(shù)字化變頻、單片機技術(shù),改造目前現(xiàn)有的電動執(zhí)行器使之具有智能化、變速運行、動態(tài)響應(yīng)好、調(diào)節(jié)定位精度高、穩(wěn)定性好、故障率低、壽命長及應(yīng)用場合更加廣泛的特點。智能型變頻電動執(zhí)行器與各種閥體配合,可以構(gòu)成各類智能型變頻電動調(diào)節(jié)閥。這類 電動調(diào)節(jié)閥在調(diào)節(jié)過程中,閥芯其運行速度是變化的,在輸入信號和閥位反饋信號偏差較大時,比普通電動調(diào)節(jié)閥快,加速調(diào)節(jié)作用。但隨著輸入信號和閥位反饋信號偏差減小,閥電機速度會變慢,閥芯的運動速度也會隨之下降。越接近平衡點閥電機速度會越慢。在平衡點附近閥門會一點點打開或關(guān)閉,具有的微調(diào)作用,其結(jié)果是大大提高了閥門的控制精度。







國產(chǎn)西博思機型的控制模式
根據(jù)控制模式的不同,國產(chǎn)西博思機型電動執(zhí)行器被分為三大類:
1. 開關(guān)型電動執(zhí)行機構(gòu):要么處于全開位置,要么處于全關(guān)位置的電動執(zhí)行機構(gòu)。而且在兩次啟動之間有足夠的停止時間,以使電機冷卻到正常溫度。啟動次數(shù)通常不超過60次每小時。
2調(diào)節(jié)型電動執(zhí)行機構(gòu):處于頻繁工作狀態(tài)下的執(zhí)行機構(gòu)。啟動次數(shù)可達(dá)1200次每小時
3處于開關(guān)型和調(diào)節(jié)型之間的電動執(zhí)行機構(gòu):可以處于全開位置,2SA5510閥門電動裝置,全關(guān)位置或二者之間的任意位置的執(zhí)行機構(gòu)。啟動次數(shù)可達(dá)600次每小時


四、智能調(diào)節(jié)閥
智能調(diào)節(jié)閥由控制器、傳感器、信號變換器、I/O及通信接口、執(zhí)行機構(gòu)、調(diào)節(jié)閥組成,具有以下特點:
1、具有智能控制功能??砂唇o定值自動進行PID調(diào)節(jié),控制流量、壓力、壓差和溫度等過程變量,還可支持串級控制方式等。
2、具有保持功能。無論電源、機械部件、控制信號等出現(xiàn)故障都會自動采取保護措施,以保證本身及生產(chǎn)過程安全可靠。
3、具有通信功能。與上位機控制系統(tǒng)連接,2SA5041閥門電動裝置,操作人員可在遠(yuǎn)方對其進行檢測、整定、修改參數(shù)等。
4、具有診斷功能。智能調(diào)節(jié)閥的閥體和執(zhí)行機構(gòu)上裝有傳感器專門用于故障診斷,發(fā)現(xiàn)問題立即執(zhí)行預(yù)先設(shè)定的程序,自動采取措施并報警,實現(xiàn)安全運行。
5、一體化結(jié)構(gòu)。智能調(diào)節(jié)閥把閥體、控制電路、傳感器、執(zhí)行機構(gòu)全部裝在一個現(xiàn)場儀器中。
電動執(zhí)行機構(gòu)與調(diào)節(jié)機構(gòu)的鏈接有多種方式,一般是將兩者固定安裝在一起,構(gòu)成一個完整執(zhí)行器,也有用機械連桿把兩者就地連接起來。隨著電子技術(shù)的迅速發(fā)展,微處理器被引入到儀表中,出現(xiàn)了智能式執(zhí)行器,把常規(guī)儀表的檢測、控制、調(diào)節(jié)等功能有機組合在一起,具備了多種功能并被廣泛應(yīng)用于生產(chǎn)和生活中。

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