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在自由狀態(tài)(無發(fā)生器)下,兩輪處于同心位置,而剛輪和柔輪的各齒間隙均勻。裝在柔輪內(nèi)的發(fā)生器使柔輪發(fā)生徑向變形而成為橢圓形。
這時,在橢圓的長軸上,齒沿整個工作高度嚙合,而在短軸上,齒頂之間形成了徑向間隙。在發(fā)生器的旋轉(zhuǎn)過程中,柔輪的形狀始終接近于上述的形狀。







由于柔輪承受較大的交變載荷,因而對柔輪材料的抗疲勞強度、加工和熱處理要求較高,工藝復雜。
諧波減速器在國內(nèi)于六七十年代才開始研制,xb3型諧波減速器,到目前已有不少廠家專門生產(chǎn),并形成系列化。廣泛應用于電子、航天航空、機器人等行業(yè),xb3諧波減速器,由于它的獨特優(yōu)點,xb諧波減速器,在化工行業(yè)的應用也逐漸增多。
1.承載能力高 諧波傳動中,齒與齒的嚙合是面接觸,加上同時嚙合齒數(shù)(重疊系數(shù))比較多,因而單位面積載荷小,承載能力較其他傳動形式高。
2.傳動比大 單級諧波齒輪傳動的傳動比,諧波減速器,可達 i=70~500。
3.體積小、重量輕。4.傳動效率高、壽命長。
5.傳動平穩(wěn)、無沖擊,無噪音,運動精度高。

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