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帶你了解工業(yè)機器人的關節(jié)：精密減速機
現(xiàn)今工業(yè)機器人的程度讓人嘆為觀止，江蘇擺線針輪減速機，尤其是那些靈動的5軸6軸機器人，具有如此多的關節(jié)，還能夠做到運動和指令的精1確傳輸，各部位緊密配合完成復雜的工作，讓人不禁好奇它們的傳動系統(tǒng)到底是怎樣的，擺線針輪減速機選型，關節(jié)到底是什么結構的呢？
目前能夠提供規(guī)模化且性能可靠的精密減速器生產企業(yè)不算多，絕大多數(shù)市場份額都被日本企業(yè)占據(jù)，在工業(yè)用機器人關節(jié)上的精密減速器上，納Nabtesco(納博特斯克)產品的市場占有率達60%，特別在中/重負荷機器人上，其RV減速器市場占有率高達90%。Harmonica（哈默納科）的諧波減速器約占15%，還有住友重工(SUMITOMO，未查到比例)。
RV減速機發(fā)展編年史
1、1926年 德國人勞倫茲·勃朗于創(chuàng)造性地提出RV減速機原理
2、1931年 勞倫茲·勃朗在德國慕尼黑創(chuàng)建了“賽古樂”股份有限公司，最1先開始了擺線減速器的制造和銷售
3、1939年，日本住友公司和“賽古樂”公司簽定了技術合作協(xié)議，并生產銷售；
4、1944年，日本帝人精機成立，這個未來的RV減速機霸主，在飛機制造、紡織機械、機床等多個行業(yè)碩果累累；
5、1950年-1960年，擺線磨床的出現(xiàn)，解決了擺線齒形的精度不高的難題，使擺線傳動得到了進一步的發(fā)展。
6、1956年，日本納博1克公司發(fā)售第1個自動門，在市場上展露頭角。
7、1980年左右，日本帝人精機提出RV傳動理論，著手應用于機器人行業(yè)。
8、1986年，日本帝人精機RV減速機正式大規(guī)模生產，取得成功；
9、2003年，帝人精機和納博1克合并組成Nabtesco(納博特斯克)公司，并取得快速發(fā)展，擺線針輪減速機訂購，現(xiàn)在已成為RV減速機行業(yè)的羊，占據(jù)了60%以上的市場，特別在中/重負荷機器人上，其RV減速機市場占有率高達90%。
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