微型圓錐滾子軸承|薄壁軸承|軸承

       工業(yè)機(jī)器人軸承現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢(shì)。

       經(jīng)過(guò)半個(gè)世紀(jì)的發(fā)展，工業(yè)機(jī)器人因其重復(fù)精度高、可靠性好、抗惡劣環(huán)境能力強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn)，已經(jīng)在汽車(chē)制造等多個(gè)領(lǐng)域廣泛應(yīng)用。工業(yè)機(jī)器人的普及應(yīng)用是汽車(chē)企業(yè)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化生產(chǎn)，提高產(chǎn)品質(zhì)量和生產(chǎn)效率，節(jié)約勞動(dòng)力和制造成本、增強(qiáng)行業(yè)競(jìng)爭(zhēng)力的有效手段。推動(dòng)機(jī)器人軸承等發(fā)展。

　　國(guó)內(nèi)工業(yè)機(jī)器人制造產(chǎn)業(yè)從20世紀(jì)80年代“七五”科技攻關(guān)開(kāi)始起步，在國(guó)家科技攻關(guān)項(xiàng)目“863”計(jì)劃的支持下，經(jīng)過(guò)十幾年的研制、生產(chǎn)和應(yīng)用，雙向推力球軸承，使中國(guó)的機(jī)器人產(chǎn)業(yè)從無(wú)到有，跨出了一大步。目前，從中國(guó)工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)來(lái)看，國(guó)外進(jìn)口的工業(yè)機(jī)器人所占重比較大，與外資品牌相比，造成國(guó)產(chǎn)機(jī)器人在無(wú)故障運(yùn)行時(shí)間、定位精度、定位速度以及精度保持度方面的差距主要體現(xiàn)在核心零部件技術(shù)不達(dá)標(biāo)。工業(yè)機(jī)器人軸承作為工業(yè)機(jī)器人的關(guān)鍵配套元件，微型圓錐滾子軸承，對(duì)機(jī)器人的運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)性、重復(fù)定位精度、回轉(zhuǎn)精準(zhǔn)度以及工作的可靠性等關(guān)鍵性能指標(biāo)具有重要影響。

　　工業(yè)機(jī)器人配套軸承的特點(diǎn)與分類(lèi)

　　現(xiàn)代工業(yè)機(jī)器人的方向發(fā)展趨于輕型化，這就要求與其配套的軸承具有更加輕便的結(jié)構(gòu)。由于軸承要在有限的安裝空間內(nèi)滿(mǎn)足工業(yè)機(jī)器人主機(jī)對(duì)軸承承載能力、精度、剛度和摩擦力矩的怍能要求，選用標(biāo)準(zhǔn)的通用軸承很難滿(mǎn)足這種要求，而薄壁軸承追求外形極限尺寸，具有重量輕、體枳小、精度高、壽命長(zhǎng)等優(yōu)良性能，能夠很好地解決這一問(wèn)題。

　　工業(yè)機(jī)器人軸承主要有等截面薄壁軸承、薄壁交叉圓柱滾子軸承、RV減速機(jī)軸承及諧波減速器用柔性軸承等，軸承，它們大多采用非標(biāo)準(zhǔn)、多滾動(dòng)體等設(shè)計(jì)原則。

　　與普通軸承不同，該種軸承毎個(gè)系列中橫截面大多為正方形，且尺寸被設(shè)計(jì)為固定值（見(jiàn)圖1)：在同一個(gè)系列中橫截面尺寸是不變的，它不隨內(nèi)徑尺寸增大而增大，故稱(chēng)之為等截面薄壁軸承。等截面薄壁球軸承包括薄壁四點(diǎn)接觸球軸承系列，薄壁角接觸球軸承系列和薄壁深溝球軸承系列三種系列，多被應(yīng)用于工業(yè)機(jī)器人的腰部、肘部、腕部。在內(nèi)徑尺寸相同的情況下，薄壁等截面球軸承比標(biāo)準(zhǔn)滾動(dòng)軸承裝的鋼球數(shù)多，因此改善了軸承內(nèi)部受力分布，減小了鋼球與溝道接觸處的彈性變形，提高軸承的承載能力。

       機(jī)器人軸承現(xiàn)狀，未來(lái)有很大的前景，投資和發(fā)展都有機(jī)遇，抓住機(jī)會(huì)，迎風(fēng)趕上。

      藍(lán)博等截面軸承優(yōu)化結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，英制圓錐滾子軸承，等截面軸承的疲勞強(qiáng)度具有很高的接觸性，材料在循環(huán)載荷的作用下，即使所受應(yīng)力低于屈服強(qiáng)度也常發(fā)生斷裂，這種現(xiàn)象稱(chēng)為疲勞斷裂。等截面軸承疲勞斷裂，尤其是高強(qiáng)度等截面軸承材料的疲勞斷裂，在斷裂之般沒(méi)有明顯的塑性變形，難以檢測(cè)和預(yù)防，所以有很大的危險(xiǎn)性。

      等截面軸承疲勞強(qiáng)度是指材料經(jīng)無(wú)數(shù)次的應(yīng)力循環(huán)仍不斷裂的大應(yīng)力，用以表征材料抵抗疲斷裂的能力。 測(cè)試材料的疲勞強(qiáng)度的最簡(jiǎn)單的方法是旋轉(zhuǎn)彎曲疲勞實(shí)驗(yàn)。實(shí)驗(yàn)測(cè)得的材料所受循環(huán)應(yīng)力。 與其斷裂前的應(yīng)力循環(huán)次數(shù)Ⅳ的關(guān)系曲線稱(chēng)為疲 勞曲線。

      循環(huán)應(yīng)力越小，則材料斷 裂前所承受的循環(huán)次數(shù)越多。當(dāng)應(yīng)力降低到某一 值時(shí)，曲線趨于水平，即表示在該應(yīng)力作用下， 材料經(jīng)無(wú)數(shù)次應(yīng)力循環(huán)而不斷裂。工程上規(guī)定， 材料在循環(huán)應(yīng)力作用下達(dá)到某一基數(shù)N而不斷裂 時(shí)，其大應(yīng)力就作為該材料的疲勞極限。一般 鋼鐵材料的循環(huán)基數(shù)取10。次。當(dāng)材料承受對(duì)稱(chēng)循 環(huán)應(yīng)力時(shí)，材料的疲勞極限用。

      等截面軸承疲勞斷裂的過(guò)程是材料表面、內(nèi)部的裂紋形成、長(zhǎng)大、連接和擴(kuò)展的過(guò)程。采取改進(jìn)設(shè) 計(jì)(如避免尖角、降低表面粗糙度等避免應(yīng)力集中的措施)和表面強(qiáng)化(如表面淬火、化學(xué)熱處理、噴丸、滾壓)均可提高零構(gòu)件的抗疲能力。