宜嘉機械減速機|WP系列減速機

中國RV減速機行業(yè)發(fā)展現(xiàn)狀

在RV減速機方面，我國從二十世紀五十年代起開始研究行星齒輪傳動裝置，六十年代從國外引進，盡管在理論和仿方面取得了一些成果，但與日本的同類新產(chǎn)品相比，WP系列減速機，我們研制的擺線針輪減速器從整體性能、使用壽命、傳動精度、承載能力到新產(chǎn)品的進一步開發(fā)升級都存在著相當多的不足之處。

一臺精密減速器、Kuka、安川等國際巨頭采購價為3萬元~5萬元，賣給我國企業(yè)約7萬元，普通企業(yè)約12萬元，我國企業(yè)采購精密減速機的成本比國際巨頭貴一倍還多。

據(jù)高工機器人產(chǎn)業(yè)研究所(GRII)數(shù)據(jù)統(tǒng)計，國內(nèi)有353家機器人企業(yè)，其中研究減速器的只占到13家，研究RV減速器的只有5家。

2010年，南通振康焊接機電有限公司研制開發(fā)的可用于高端工業(yè)應(yīng)用領(lǐng)域(機器人)傳動核心部件RV減速裝置以及系列交流伺服電機，投入批量生產(chǎn)，更獲得市場廣泛認可。2013年產(chǎn)量200多臺。

2014年7月20日，武漢市精華減速機制造有限公司總經(jīng)理余運清透露，自主研發(fā)的一種精密減速機剛獲得檢驗通過，有望替代進口，降低工業(yè)機器人國產(chǎn)化成本。

2014年7月，秦川發(fā)展發(fā)布公告稱，計劃投資1.94億元進行9萬套(一期)工業(yè)機器人關(guān)節(jié)減速器技術(shù)改造項目建設(shè)。此舉將國產(chǎn)機器人RV減速器的研發(fā)制造推進了人們的視野。

在上市公司中還有巨輪股份跟新松機器人都在進行RV減速器的研究，但目前尚未取得實質(zhì)性的結(jié)果。

在經(jīng)濟轉(zhuǎn)型升級和我國人口老齡化進程日益加快的情況下，機器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展迎來一個需求快速發(fā)展的階段。2013年中國市場共銷售工業(yè)機器人近3.7萬臺，約占銷量的1/5，總銷量超過了日本，位居第1。預(yù)計中國有望在2016年成為大的機器人市場，保有量將超過15萬臺。Nabtesco都計劃投資近50億日元在中國新建工廠，自2016年起投產(chǎn)制造工業(yè)機器人用的核心零部件-RV減速機，計劃每年產(chǎn)量10萬臺，2020年達20萬臺。這么大的市場需求，目前看與中國企業(yè)幾乎無緣，我們期待著中國企業(yè)能夠早日突破技術(shù)瓶頸，贏得市場。

伺服電機使用減速機介紹

伺服電機是指在伺服系統(tǒng)中控制機械元件運轉(zhuǎn)的發(fā)動機，是一種補助馬達間接變速裝置，伺服電機的應(yīng)用領(lǐng)域太多了，只要是動力源的，對精度同有要求的一般都能涉及到伺服電機。伺服電機使用減速機是什么型號的，有沒有什么要求?

　　伺服電機使用減速機一般分為兩類，一類為普通減速機，多為效率高的斜齒輪減速機，另一類為伺服電機的減速機，多為行星減速機和機器人RV減速機。

　　其中伺服電機用斜齒輪減速機一般選用R系列斜齒輪減速機，因為其機座號眾多，適配范圍廣，當然F，K系列斜齒輪減速機也可以與伺服電機組合使用，而S系列斜齒輪減速機由于效率較低，所以一般情況下不選擇。

　　伺服電機減速機中的行星減速機，顧名思義，采用的是行星結(jié)構(gòu)，具有體積小巧、傳動比范圍大、回轉(zhuǎn)間隙低、效率高、運轉(zhuǎn)平穩(wěn)低噪音，專門配合伺服電機。特別是在電子設(shè)備，航天航空設(shè)備，高精度實驗設(shè)備上都有使用。

　　機器人RV減速機與伺服電機搭配使用，是機器人生產(chǎn)中最常規(guī)的組合方法，既保證了機器人的動作精度，又能夠降低能耗，但是需要注意的是，在使用伺服電機時一定要避免電磁干擾。