威普特機器人科技(圖)_川崎機器人_機器人

工業(yè)機器人

由于工業(yè)機器人具有一定的通用性和適應(yīng)性，能適應(yīng)多品種中、小批量的生產(chǎn)，70年代起，常與數(shù)字控制機床結(jié)合在一起，成為柔性制造單元或柔性制造系統(tǒng)的組成部分。折疊編輯本段國內(nèi)發(fā)展我國工業(yè)機器人起步于70年代初期，經(jīng)過20多年的發(fā)展，大致經(jīng)歷了3個階段：70年代的萌芽期，80年代的開發(fā)期和90年代的適用化期。

70年代是科技發(fā)展的一個里程碑：人類登上了月球，實現(xiàn)了金星、火星的軟著陸。我國也發(fā)射了人造wei星。上工業(yè)機器人應(yīng)用掀起一個高潮，尤其在日本發(fā)展更為迅猛，它補充了日益短缺的勞動力。在這種背景下，川崎機器人，我國于1972年開始研制自己的工業(yè)機器人。

工業(yè)機器人

1954年美國戴沃爾最早提出了工業(yè)機器人的概念，并申請了。該的要點是借助伺服技術(shù)控制機器人的關(guān)節(jié)，機器人，利用人手對機器人進行動作示教，機器人能實現(xiàn)動作的記錄和再現(xiàn)。這就是所謂的示教再現(xiàn)機器人?，F(xiàn)有的機器人差不多都采用這種控制方式。1959年UNIMATION公司的第1臺工業(yè)機器人在美國誕生，開創(chuàng)了機器人發(fā)展的新紀(jì)元。

最早的關(guān)節(jié)機器人

UNIMATION的VAL（very advantage language)語言也成為機器人領(lǐng)域最早的編程語言在各大學(xué)及科研機構(gòu)中傳播，也是各個機器人品牌的最基本范本。其機械結(jié)構(gòu)也成為行業(yè)的模板。其后，愛普生機器人，UNIMATION公司被瑞士STAUBLI，并利用STAUBLI的技術(shù)優(yōu)勢，進一步得以改良發(fā)展。日本第1臺機器人由KAWASAKI從UNIMATION進口，川崎機器人技術(shù)服務(wù)，并由kawasaki模仿改進在國內(nèi)推廣。

愛普生機器人

“我們只生產(chǎn)小型工業(yè)機器人。對于高精度、高速度的追求，我們從未改變?！痹诋兩絼偪磥?，從精工手表到今日的3C和汽車零部件行業(yè)，愛普生工業(yè)機器人對于“精度”的熱情從未退卻。手表機芯組裝對精準(zhǔn)近乎苛刻的需求，也造就今日愛普生小型機器人高速度、高精度、低末端振動的產(chǎn)品價值，這恰是3C行業(yè)用戶最為關(guān)注的需求點。

　　2015年，愛普生小型工業(yè)機器人家族還將擴容。今年愛普生將一如既往的繼續(xù)深化其在精密裝備和高精度的物料移載上的優(yōu)勢，推出一款臂長達1.4米的緊湊型、纖細型、輕量化的長臂機器人。