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直流無刷電機的控制原理,要讓電機轉動起來,首先控制部就必須根據(jù)hall-sensor感應到的電機轉子所在位置,然后依照定子繞線決定開啟(或關閉)換流器(inverter)中功率晶體管的順序,inverter中之、BH、CH(這些稱為上臂功率晶體管)及AL、BL、CL(這些稱為下臂功率晶體管),使電流依序流經(jīng)電機線圈產(chǎn)生順向(或逆向)旋轉磁場,并與轉子的磁鐵相互作用,如此就能使電機順時/逆時轉動。當電機轉子轉動到hall-sensor感應出另一組信號的位置時,變頻電機,控制部又再開啟下一組功率晶體管,如此循環(huán)電機就可以依同一方向繼續(xù)轉動直到控制部決定要電機轉子停止則關閉功率晶體管(或只開下臂功率晶體管);要電機轉子反向則功率晶體管開啟順序相反。






直流伺服電機特指直流有刷伺服電機——電機成本高結構復雜,啟動轉矩大,調(diào)速范圍寬,控制容易,需要維護,但維護不方便(換碳刷),會產(chǎn)生電磁干擾,對環(huán)境有要求。因此它不可以用于對成本敏感的普通工業(yè)和民用場合。
直流伺服電機還包括直流無刷伺服電機——電機體積小,重量輕,出力大,響應快,速度高,慣量小,轉動平滑,力矩穩(wěn)定,電機功率有局限做不大。容易實現(xiàn)智能化,其電子換相方式靈活,可以方波換相或正弦波換相。電機免維護不存在碳刷損耗的情況,效率很高,運行溫度低噪音小,電磁輻射很小,長壽命,可用于各種環(huán)境。

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