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步進電機控制策略編輯
1 PID 控制
PID 控制作為一種簡單而實用的控制方法 , 在步進電機驅動中獲得了廣泛的應用。它根據給定值 r( t) 與實際輸出值 c(t) 構成控制偏差 e( t) , 將偏差的比例 、積分和微分通過線性組合構成控制量 ,對被控對象進行控制 。文獻將集成位置傳感器用于二相混合式步進電機中 ,以位置檢測器和矢量控制為基礎 ,設計出了一個可自動調節(jié)的 PI 速度控制器 ,此控制器在變工況的條件下能提供令人滿意的瞬態(tài)特性 。文獻根據步進電機的數(shù)學模型 ,設計了步進電機的 PID 控制系統(tǒng) ,采用 PID 控制算法得到控制量 ,從而控制電機向位置運動 。最后 ,通過驗證了該控制具有較好的動態(tài)響應特性 。采用 PID 控制器具有結構簡單 、魯棒性強 、可靠性高等優(yōu)點 ,但是它無法有效應對系統(tǒng)中的不確定信息






直流伺服電機特指直流有刷伺服電機——電機成本高結構復雜,啟動轉矩大,調速范圍寬,控制容易,需要維護,但維護不方便(換碳刷),會產生電磁干擾,對環(huán)境有要求。因此它不可以用于對成本敏感的普通工業(yè)和民用場合。
直流伺服電機還包括直流無刷伺服電機——電機體積小,重量輕,出力大,響應快,速度高,慣量小,變頻電機,轉動平滑,力矩穩(wěn)定,電機功率有局限做不大。容易實現(xiàn)智能化,其電子換相方式靈活,可以方波換相或正弦波換相。電機免維護不存在碳刷損耗的情況,效率很高,運行溫度低噪音小,單項變頻電機,電磁輻射很小,長壽命,可用于各種環(huán)境。
