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服務(wù)機器人的市場現(xiàn)狀和前景
服務(wù)型機器人可進一步區(qū)分為個人和家用機器人與專業(yè)服務(wù)型機器人。
根據(jù)國際機器人聯(lián)盟(IFR)統(tǒng)計部門于2008年10月公佈的新資料,服務(wù)型機器人市場概況分述如下:①個人和家用服務(wù)型機器人: 至2007年底,個人和家用服務(wù)型機器人累計裝置量已超過340萬臺,娛樂休閑用機器人已達到200萬臺。至 2011年底,家務(wù)用機器人將會達到460萬臺,娛樂休閑用機器人將會達到735萬臺,合計約1200多萬臺,未來四年服務(wù)機器人市場總值合計約57億美元,機器人檢測,到2015年,個人和家庭機器人市場的規(guī)模預(yù)計將達到150億美元,同時,將出現(xiàn)多種類型的個人機器人。②專業(yè)服務(wù)型機器人:至2007年底,已有4.9萬臺的使用數(shù)量,預(yù)計到2011年底,將增加5.4萬臺專業(yè)服務(wù)型機器人,總價值約91.2億美元,其中農(nóng)林礦牧用機器人最多,共將有1.9萬臺,防御救災(zāi)與保全機器人預(yù)計將有1.56萬臺銷售量,專業(yè)清潔機器人亦約有4000臺銷售量,yi療用機器人約達3420臺,多用途機器人移動平臺約2375臺,水底作業(yè)系統(tǒng)預(yù)估將有超過925臺銷售量。

機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展如此艱難,如何突圍?
“機器人涉及到的技術(shù)廣泛,且很多技術(shù)還不夠成熟,因此如何建立一個良性的產(chǎn)學(xué)研互動和循環(huán)體系就顯得尤為重要?!眹H機器人研究ji金會主xi、美國斯坦福大學(xué)OussamaKhatib表示,行業(yè)界和學(xué)術(shù)界必須要很好地聯(lián)系在一起,才能真正地做出一些創(chuàng)新的產(chǎn)品。
如今,我國各地方機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展暴露出很多問題,如低水平重復(fù)建設(shè),gao端產(chǎn)業(yè)低端化,重招商引資、輕自主創(chuàng)新,重主機組裝生產(chǎn)、輕關(guān)鍵零部件制造,重眼前利益、輕長遠發(fā)展等,精加工機器人,甚至還出現(xiàn)了一些概念炒zuo現(xiàn)象。


機器人 (自動執(zhí)行工作的機器裝置)
由“科普中國”百科科學(xué)詞條編寫與應(yīng)用工作項目 審核
。機器人(Robot)是自動執(zhí)行工作的機器裝置。它既可以接受人類指揮,又可以運行預(yù)先編排的程序,徐州機器人,也可以根據(jù)以人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動。它的任務(wù)是協(xié)助或取代人類工作的工作,例如生產(chǎn)業(yè)、建筑業(yè),或是危險的工作。
組成部分機器人一般由執(zhí)行機構(gòu)、驅(qū)動裝置、檢測裝置和控制系統(tǒng)和復(fù)雜機械等組成。執(zhí)行機構(gòu)機器人高科技產(chǎn)物(18張)即機器人本體,自動化機器人,其臂部一般采用空間開鏈連桿機構(gòu),其中的運動副(轉(zhuǎn)動副或移動副)常稱為關(guān)節(jié),關(guān)節(jié)個數(shù)通常即為機器人的自由度數(shù)。根據(jù)關(guān)節(jié)配置型式和運動坐標形式的不同,機器人執(zhí)行機構(gòu)可分為直角坐標式、圓柱坐標式、極坐標式和關(guān)節(jié)坐標式等類型。出于擬人化的考慮,常將機器人本體的有關(guān)部位分別稱為基座、腰部、臂部、腕部、手部(夾持器或末端執(zhí)行器)和行走部(對于移動機器人)等。
