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在巖石上鑿出孔,三個(gè)臂的效率肯定很高,加上視覺(jué)采集系統(tǒng)和電腦控制系統(tǒng),作業(yè)效率更精準(zhǔn),簡(jiǎn)直是巖石的噩夢(mèng)?。∵@樣的機(jī)械國(guó)內(nèi)也造出來(lái)了,2016年3月19日,國(guó)產(chǎn)首臺(tái)全電腦三臂鑿巖臺(tái)車(chē)在鐵建重工下線。
全電腦鑿巖臺(tái)車(chē)依托智能化數(shù)據(jù)采集與控制系統(tǒng),實(shí)現(xiàn)整機(jī)在隧道內(nèi)準(zhǔn)確定位與多臂同步姿態(tài)調(diào)整,一鍵啟動(dòng),多鉆臂自動(dòng)工作等功能。鑿巖機(jī)以鉆孔規(guī)劃圖設(shè)計(jì)的鉆孔位置、大小、深度、角度等參數(shù)為輸入,通過(guò)計(jì)算機(jī)目標(biāo)路徑規(guī)劃與控制系統(tǒng)完成自動(dòng)找點(diǎn)和高精度自動(dòng)鉆孔作業(yè)。
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鑿巖機(jī)鑿巖效率
一、鑿巖生產(chǎn)率
鑿巖生產(chǎn)率一般以單位時(shí)間內(nèi)鑿出炮眼長(zhǎng)度來(lái)表示。當(dāng)采用鑿巖臺(tái)車(chē)時(shí),每人每班鑿巖生產(chǎn)率L可按下式計(jì)算:
L=TKvn
式中 T--每人、班的工作時(shí)間,min/(人?班);
K--鑿巖時(shí)間的利用系數(shù),0.5-0.8;
v--技術(shù)(純)鑿巖速度,m/min;
n--每名鑿巖工同時(shí)操縱鑿巖機(jī)的臺(tái)數(shù)。
提高鑿巖生產(chǎn)率的關(guān)鍵是增加鑿巖機(jī)臺(tái)數(shù),增加鑿巖時(shí)間,減少輔助時(shí)間。
二、影響鑿巖機(jī)純鑿巖速度的因素分析
大體上可分為鑿巖機(jī)工作參數(shù)、鑿巖工作條件、鑿巖工具等三個(gè)方面。
(一)軸推力
軸推力
(二)風(fēng)壓
v=Kp(p-p0)1.2見(jiàn)表3-3
(三)釬頭直徑與穿孔直徑
v/v0=(d0/d)n 鑿巖指數(shù)n=1.0-2.5
(四)釬桿長(zhǎng)度和炮孔深度
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注冊(cè)資金:770萬(wàn)元
聯(lián)系人:李經(jīng)理
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